Embodiments of the present invention provide a controller (110) for determining brake torque proportions for a vehicle (200, 500), comprising input means (140) to receive a signal (145) indicative of a braking request and a signal indicative of a torque capacity limit (321, 341, 361) for one or both of electric machine braking (214, 224, 234, 244) and foundation braking (212, 222, 232, 242), processing means (120) configured to determine (320) a first proportion of electric machine braking to foundation braking (212, 222, 232, 242) to fulfil the braking request, wherein the first proportion is determined in dependence on the torque capacity limit (321, 341, 361) for one or both of the electric machine braking (214, 224, 234, 244) and the foundation braking (212, 222, 232, 242), and output means (150) configured to output a signal (155) indicative of the determined first proportion to cause a braking system of the vehicle to fulfil the braking request according to the determined first proportion of electric machine (214, 224, 234, 244) to foundation braking (212, 222, 232, 242).
La présente invention concerne, selon des modes de réalisation, un dispositif de commande (110) permettant de déterminer des répartitions de couple de freinage pour un véhicule (200, 500), ledit dispositif comprenant des moyens d'entrée (140) permettant de recevoir un signal (145) indiquant une demande de freinage et un signal indiquant une limite de capacité de couple (321, 341, 361) pour le freinage électrique (214, 224, 234, 244) et/ou le freinage de base (212, 222, 232, 242), des moyens de traitement (120) conçus pour déterminer (320) une première répartition entre freinage machine électrique et freinage de base (212, 222, 232, 242) afin de satisfaire la demande de freinage, la première répartition étant déterminée sur la base de la limite de capacité de couple (321, 341, 361) pour le freinage machine électrique (214, 224, 234, 244) et/ou le freinage de base (212, 222, 232, 242) et des moyens de sortie (150) conçus pour émettre un signal (155) indiquant la première répartition déterminée afin d'amener un système de freinage du véhicule à satisfaire la demande de freinage sur la base de la première répartition déterminée entre freinage machine électrique (214, 224, 234, 244) et freinage de base (212, 222, 232, 242).
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING BRAKE TORQUE
APPAREIL ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UN COUPLE DE FREINAGE
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |