The present invention is provided with: an environment information acquisition unit (23) that is used in a vehicle which is capable of autonomous driving and that acquires environment information relating to the environment the vehicle is in, excluding obstacles around the vehicle; a safe distance setting unit (281) that, using at least information about the behavior of the vehicle, sets a safe distance, which is the minimum distance to be kept between the vehicle and an obstacle in order to prevent the vehicle and the obstacle from coming into proximity; and a safe distance adjustment unit (282) that increases the safe distance set by the safe distance setting unit (281), in accordance with an increase in a potential occurrence probability which is the probability, based on the environment information acquired by the environment information acquisition unit 23, that the vehicle and the obstacle will potentially come into proximity.

    La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations d'environnement (23) utilisée dans un véhicule qui est capable de conduite autonome et qui acquiert des informations d'environnement relatives à l'environnement dans lequel le véhicule se situe, à l'exclusion d'obstacles autour du véhicule ; une unité de réglage de distance de sécurité (281) qui, au moyen d'au moins des informations concernant le comportement du véhicule, définit une distance de sécurité, qui est la distance minimale à maintenir entre le véhicule et un obstacle afin d'empêcher le véhicule et l'obstacle de se rapprocher ; et une unité d'ajustement de distance de sécurité (282) qui augmente la distance de sécurité définie par l'unité de réglage de distance de sécurité (281), en fonction d'une augmentation de la probabilité d'apparition potentielle qui est la probabilité, sur la base des informations d'environnement acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'environnement, que le véhicule et l'obstacle se rapprochent potentiellement.

    自動運転が可能な車両で用いられ、自車周辺の障害物以外についての自車のおかれた環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部(23)と、自車と障害物との近接をさけるために自車が障害物との間に最低限空けるべき安全距離を少なくとも自車の挙動の情報を用いて設定する安全距離設定部(281)と、環境情報取得部23で取得する環境情報に基づく潜在的な自車と障害物との近接の発生確率である潜在発生確率が高くなるのに応じて、安全距離設定部(281)で設定する安全距離を増加させる安全距離調整部(282)とを備える。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AUTONOMOUS DRIVING DEVICE, AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME
    車両制御装置、車両制御方法、自動運転装置及び自動運転方法


    Beteiligte:
    ISHIMARU KAZUHISA (Autor:in) / BABA ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    AUTONOMOUS DRIVING METHOD, INTELLIGENT CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    XIAO JIANXIONG | Europäisches Patentamt | 2022

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    Autonomous driving vehicle and control method for autonomous driving vehicle

    ARAKAWA SEIJI | Europäisches Patentamt | 2023

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    Autonomous driving vehicle and control method for autonomous driving vehicle

    ARAKAWA SEIJI | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    ARAKAWA SEIJI | Europäisches Patentamt | 2020

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