Der Transport von Lasten ist ein elementarer Bestandteil der Intralogistik. Hierbei können autonome Flurförderzeuge eingesetzt werden. Das beanspruchte, autonome Flurförderzeug ist mittels der implementierten Navigations-, Lastaufnahme- und Lastabsetzverfahren in der Lage, einen effizienten Lastentransport zu gewährleisten. Beansprucht wird ein autonomes Flurförderzeug mit einer rückwärtsgerichteten Sensoreinheit zur Erfassung der Ladung und des Ladungsumfelds sowie implementierten Verfahrensabläufen zum Heranfahren an die Ladung, Aufnehmen der Ladung und Absetzen der Ladung.
Transporting loads is a fundamental component of intralogistics. Autonomous industrial trucks can be used for this. The autonomous industrial truck claimed according to the invention is able, by means of the implemented navigation, load receiving and load placing methods, to ensure efficient transporting of loads. The invention relates to an autonomous industrial truck having a rearwardly-directed sensor unit for detecting the load and the loading environment and implemented process sequences for approaching the load, receiving the load and placing the load.
Le transport des charges est une composante fondamentale de la logistique interne. Des chariots de manutention autonomes peuvent être utilisés à cette fin. Le chariot de manutention autonome selon l'invention est apte, au moyen des procédés de navigation, de réception de charge et de mise en place de charge mis en œuvre, d'assurer un transport efficace de charges. L'invention concerne un chariot de manutention autonome comprenant une unité de détection dirigée vers l'arrière pour détecter la charge et l'environnement de chargement et des séquences de traitement mises en œuvre pour l'approche de la charge, la réception de la charge et la mise en place de la charge.
AUTONOMES FLURFÖRDERZEUG
AUTONOMOUS INDUSTRIAL TRUCK
CHARIOT DE MANUTENTION AUTONOME
2021-04-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Autonomes Flurförderzeug, insbesondere Kommissionier-Flurförderzeug
Europäisches Patentamt | 2019
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