Ein Computer-implementiertes Verfahren zur Steuerung eines autonomen Flurförderzeug (5), umfasst eine Erfassung des Umfelds des autonomen Flurförderzeugs (5) und eine Erfassung und Auswertung von Mustern; wobei die Muster eine Erkennung einer Markierung (202), einer Schiene (201), von Identifikationsvorrichtungen (z.B. 203) oder einer Ladung (143) beinhalten.
Transporting loads is a fundamental component of intralogistics. Autonomous industrial trucks can be used for this. The autonomous industrial truck claimed according to the invention is able, by means of the implemented navigation, load receiving and load placing methods, to ensure efficient transporting of loads. The invention relates to an autonomous industrial truck having a rearwardly-directed sensor unit for detecting the load and the loading environment and implemented process sequences for approaching the load, receiving the load and placing the load.
AUTONOMES FLURFÖRDERZEUG
AUTONOMOUS INDUSTRIAL TRUCK
CHARIOT DE MANUTENTION AUTONOME
2023-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Autonomes Flurförderzeug, insbesondere Kommissionier-Flurförderzeug
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTONOMES FLURFÖRDERZEUG, INSBESONDERE KOMMISSIONIER-FLURFÖRDERZEUG
Europäisches Patentamt | 2020
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