A parking space identification and compensation method based on an ultrasonic sensor parking space detection system, the method comprising: respectively acquiring, by means of an ultrasonic radar, shape types of obstacles at an upper edge and a lower edge of a target parking space, and calculating the widths of the obstacles at the upper edge and the lower edge of the target parking space, and the distance between the upper edge and the lower edge of the target parking space; respectively determining compensation values of the upper edge and the lower edge of the target parking space; and according to the distance between the upper edge and the lower edge of the target parking space, and the compensation values of the upper edge and the lower edge of the target parking space, calculating the length of the target parking space. Features of obstacles at an upper edge and a lower edge of a target parking space are acquired by means of an ultrasonic sensor, and the upper edge and the lower edge of the target parking space are compensated for in conjunction with a vehicle speed, such that the target parking space is identified accurately. According to the method, higher robustness and applicability are provided, the edge identification precision of the ultrasonic sensor can be effectively improved, and more accurate parking space decision information is provided for an automatic parking system.

    L'invention concerne un procédé d'identification et de compensation de place de stationnement basé sur un système de détection de place de stationnement à capteur ultrasonore, le procédé consistant : à acquérir respectivement, au moyen d'un radar à ultrasons, des types de forme d'obstacles au niveau d'un bord supérieur et d'un bord inférieur d'une place de stationnement cible, et à calculer les largeurs des obstacles au niveau du bord supérieur et du bord inférieur de la place de stationnement cible, ainsi que la distance entre le bord supérieur et le bord inférieur de la place de stationnement cible; à déterminer respectivement des valeurs de compensation du bord supérieur et du bord inférieur de la place de stationnement cible; et en fonction de la distance entre le bord supérieur et le bord inférieur de la place de stationnement cible, et des valeurs de compensation du bord supérieur et du bord inférieur de la place de stationnement cible, à calculer la longueur de la place de stationnement cible. Des caractéristiques d'obstacles au niveau d'un bord supérieur et d'un bord inférieur d'une place de stationnement cible sont acquises au moyen d'un capteur ultrasonore, et le bord supérieur et le bord inférieur de la place de stationnement cible sont compensés conjointement avec une vitesse de véhicule, de telle sorte que la place de stationnement cible est identifiée avec précision. Selon le procédé, une fiabilité ainsi qu'une applicabilité supérieures sont assurées, la précision d'identification de bord du capteur ultrasonore peut être efficacement améliorée, et des informations de décision de place de stationnement plus précises d'un système de stationnement automatique sont assurées.

    一种基于超声波传感器车位检测系统的车位识别补偿方法,包括:分别通过超声波雷达获取目标车位上边缘和下边缘的障碍物形状类型,同时计算目标车位上边缘和下边缘的障碍物宽度以及目标车位上边缘与下边缘之间的距离;分别确定目标车位上边缘和下边缘的补偿值;根据目标车位上边缘与下边缘之间的距离、目标车位上边缘和下边缘的补偿值计算目标车位长度。通过超声波传感器获取目标车位上边缘和下边缘的障碍物特征,同时结合车速对目标车位的上边缘和下边缘进行补偿,从而识别出准确的目标车位,具有更强的鲁棒性、适用性,可有效提高超声波传感器的边缘识别精度,为自动泊车系统提供更加精确地车位决策信息。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PARKING SPACE IDENTIFICATION AND COMPENSATION METHOD BASED ON ULTRASONIC SENSOR PARKING SPACE DETECTION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION ET DE COMPENSATION DE PLACE DE STATIONNEMENT FONDÉ SUR UN SYSTÈME DE DÉTECTION DE PLACE DE STATIONNEMENT À CAPTEUR ULTRASONORE
    一种基于超声波传感器车位检测系统的车位识别补偿方法


    Beteiligte:
    ZHAO YUPENG (Autor:in) / LUO ZUOHUANG (Autor:in) / HU KUNFU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Parking Space Detection Using Ultrasonic Sensor in Parking Assistance System

    Park, W. / Kim, B.S. / Seo, D.E. et al. | British Library Conference Proceedings | 2008


    Parking space detection using ultrasonic sensor in parking assistance system

    Wan-Joo Park, / Byung-Sung Kim, / Dong-Eun Seo, et al. | IEEE | 2008


    Parking space detection method and parking space detection system

    ZHANG KAI / WANG SHITING | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Parking space parking detection method

    LI DONGSHENG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Parking space detector, parking space detection method, parking space guiding system and storage medium

    SHEN ZHAOLONG / SHEN XINGLU | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff