A behavior model generation device (100) generates a one-dimensional behavior model (54) used to estimate the behavior of a vehicle. A behavior learning unit (110) generates a one-dimensional vehicle model (52), which represents the state of the vehicle through one-dimensional numbers arranged in chronological order, from sensor data (51) acquired by a sensor installed in the vehicle. For each vehicle behavior, which is the behavior of the vehicle, an extraction unit (120) acquires start information representing the start of the vehicle behavior and end information representing the end of the vehicle behavior using the sensor data (51). Using the start information and the end information, the extraction unit (120) extracts, from the one-dimensional vehicle model (52), a one-dimensional behavior model (54) representing the state of the vehicle for each vehicle behavior through one-dimensional numbers arranged in chronological order.
L'invention concerne un dispositif de génération de modèle de comportement (100) qui génère un modèle de comportement unidimensionnel (54) utilisé pour estimer le comportement d'un véhicule. Une unité d'apprentissage comportemental (110) génère un modèle de véhicule unidimensionnel (52) qui représente l'état du véhicule par l'intermédiaire de nombres unidimensionnels disposés dans l'ordre chronologique, à partir de données de capteur (51) acquises par un capteur installé dans le véhicule. Pour chaque comportement de véhicule, une unité d'extraction (120) acquiert des informations de démarrage représentant le début du comportement du véhicule ainsi que des informations de fin représentant la fin du comportement du véhicule à l'aide des données de capteur (51). En utilisant les informations de démarrage et les informations d'extrémité, l'unité d'extraction (120) extrait, à partir du modèle de véhicule unidimensionnel (52), un modèle de comportement unidimensionnel (54) représentant l'état du véhicule pour chaque comportement de véhicule par l'intermédiaire de nombres unidimensionnels disposés dans l'ordre chronologique.
挙動モデル生成装置(100)は、車両の挙動の推定に用いる1次元挙動モデル(54)を生成する。挙動学習部(110)は、車両に搭載されたセンサにより取得されたセンサデータ(51)から、時系列に並べられた1次元の番号により車両の状態を表した1次元車両モデル(52)を生成する。抽出部(120)は、センサデータ(51)を用いて、車両の挙動である車両挙動毎に、車両挙動の開始を表す開始情報と車両挙動の終了を表す終了情報とを取得する。そして、抽出部(120)は、開始情報と終了情報とを用いて、1次元車両モデル(52)から、時系列に並べられた1次元の番号により車両挙動毎の車両の状態を表す1次元挙動モデル(54)を抽出する。
BEHAVIOR MODEL GENERATION DEVICE, BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE, BEHAVIOR ESTIMATION SYSTEM, BEHAVIOR MODEL GENERATION METHOD, BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, BEHAVIOR MODEL GENERATION PROGRAM, AND BEHAVIOR ESTIMATION PROGRAM
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE MODÈLE DE COMPORTEMENT, DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT, SYSTÈME D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE MODÈLE DE COMPORTEMENT, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE MODÈLE DE COMPORTEMENT ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT
挙動モデル生成装置、挙動推定装置、挙動推定システム、挙動モデル生成方法、挙動推定方法、挙動モデル生成プログラム、および挙動推定プログラム
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE, BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|TIRE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE, TIRE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|TIRE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE, TIRE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2025
|TIRE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE, TIRE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|BEHAVIOR INFORMATION ESTIMATION METHOD AND BEHAVIOR INFORMATION ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|