To provide a behavior estimation device, a behavior estimation method, and a computer program that allow a behavior of a mobile object to be accurately estimated even when a position of the mobile object cannot be detected in real time.SOLUTION: A behavior estimation device 1 includes: an acquisition unit for acquiring sensor data from a sensor 2 for detecting an object in a time-series manner; a position detection unit for detecting a position of the object based on the sensor data acquired by the acquisition unit; a behavior estimation unit 40 for estimating a future behavior of the object based on the sensor data acquired by the acquisition unit; and a delay determination unit for determining whether or not there is a delay larger than a predetermined threshold in the sensor data acquired by the acquisition unit based on information contained in the sensor data. The position detection unit detects the position of the object based on the sensor data for which the delay determination unit determines that there is no delay of the sensor data acquired by the acquisition unit, and the behavior estimation unit estimates the behavior based on the sensor data acquired by the acquisition unit irrespective of a result of the determination by the delay determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】移動物体の位置がリアルタイムに検出できない場合であっても、移動物体の行動を的確に推定することが可能な行動推定装置、行動推定方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】行動推定装置1は、物体を検知するセンサ2から時系列的にセンサデータを取得する取得部と、該取得部が取得したセンサデータに基づいて物体の位置を検出する位置検出部と、取得部が取得したセンサデータに基づいて物体の将来の行動を推定する行動推定部40と、取得部が取得したセンサデータに所定の閾値より大きい遅延が有るか否かを、センサデータに含まれる情報に基づいて判定する遅延判定部とを備え、位置検出部は、取得部が取得したセンサデータのうち、遅延判定部が遅延無しと判定したセンサデータに基づいて物体の位置を検出し、行動推定部は、遅延判定部の判定結果に関わらず、取得部が取得したセンサデータに基づいて行動を推定する。【選択図】図2
BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE, BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
行動推定装置、行動推定方法及びコンピュータプログラム
18.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TIRE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE, TIRE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2025
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