According to various aspects, a safety module is described including: one or more processors configured to receive road information representing a geometry of one or more roads in a Cartesian coordinate system, determine a lane coordinate system based on the received road information, the lane coordinate system including a plurality of lane segments arranged along a longitudinal direction and along a lateral direction of the lane coordinate system, wherein a length information and a width information are assigned to each of the lane segments, and determine a potential collision event based on the lane coordinate system.

    Différents aspects de l'invention concernent un module de sécurité, lequel module comprend : un ou plusieurs processeurs configurés pour recevoir des informations de routes représentant une géométrie d'une ou de plusieurs routes dans un système de coordonnées cartésiennes, déterminer un système de coordonnées de files sur la base des informations de routes reçues, le système de coordonnées de files comprenant une pluralité de segments de file disposés le long d'une direction longitudinale et le long d'une direction latérale du système de coordonnées de files, une information de longueur et une information de largeur étant attribuées à chacun des segments de file, et déterminer un événement de collision potentielle sur la base du système de coordonnées de files.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SAFETY MODULE, AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AND METHODS THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    MODULE DE SÉCURITÉ, SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉE, ET LEURS PROCÉDÉS


    Beteiligte:
    GASSMANN BERND (Autor:in) / BUERKLE CORNELIUS (Autor:in) / OBORIL FABIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Safety module, automated driving system, and methods thereof

    GASSMANN BERND / BUERKLE CORNELIUS / OBORIL FABIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    SAFETY MODULE, AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AND METHODS THEREOF

    GASSMANN BERND / BUERKLE CORNELIUS / OBORIL FABIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    SAFETY SYSTEM, AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AND METHODS THEREOF

    BUERKLE CORNELIUS / OBORIL FABIAN / ALVAREZ IGNACIO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SAFETY SYSTEM, AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AND METHODS THEREOF

    BUERKLE CORNELIUS / OBORIL FABIAN / ALVAREZ IGNACIO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTOMATED DRIVING SAFETY SYSTEM

    KAMATA NOBUHIDE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff