Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest assistierten Einfädeln eines Kraftfahrzeugs in einen Fahrstreifen, umfassend die folgenden Schritte: Bestimmen, dass ein Kraftfahrzeug in den Fahrstreifen eingefädelt werden soll, Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine den Fahrstreifen zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen, um bei einem Fernsteuern basierend auf den Fernsteuersignalen das Kraftfahrzeug in den Fahrstreifen zumindest assistiert einzufädeln, Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale, wobei die Umgebungssignale verarbeitet werden, um ein sich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindendes weiteres Kraftfahrzeug zu detektieren, wobei bei Detektion eines sich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindenden weiteren Kraftfahrzeugs Vorgabesignale erzeugt werden, welche zumindest eine Vorgabe für das weitere Kraftfahrzeug repräsentieren, um das assistierte Einfädeln des Kraftfahrzeugs zu unterstützen, wobei die erzeugten Vorgabesignale ausgegeben werden. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the at least assisted merging of a motor vehicle into a traffic lane, comprising the following steps: determining that a motor vehicle should merge into the traffic lane; receiving signals from the surroundings, which signals represent the area that surrounds the motor vehicle and at least partly comprises the traffic lane; generating remote control signals for remotely controlling the lateral and/or longitudinal control of the motor vehicle on the basis of the signals from the surroundings, in order to at least assist the motor vehicle, during the remote control on the basis of the remote control signals, to merge into the traffic lane; outputting the generated remote control signals, the signals from the surroundings being processed in order to detect another motor vehicle present in the area that surrounds the motor vehicle, and when another motor vehicle present in the area that surrounds the motor vehicle is detected, specification signals representing at least one specification for the other motor vehicle are generated in order to assist the motor vehicle in its merging manoeuvre, said generated specification signals being output. The invention further relates to a device, a computer programme and a machine-readable storage medium.
La présente invention concerne un procédé pour la fusion au moins assistée d'un véhicule automobile dans une voie de circulation, comprenant les étapes suivantes : la détermination de la fusion d'un véhicule automobile dans la voie de circulation ; la réception des signaux de l'environnement, lesdits signaux représentant la zone entourant le véhicule automobile et comprenant au moins en partie la voie de circulation ; la génération des signaux de commande à distance pour commander à distance la commande latérale et/ou longitudinale du véhicule automobile sur la base des signaux provenant de l'environnement, pour au moins assister le véhicule automobile, pendant la commande à distance sur la base des signaux de commande à distance, pour rejoindre la voie de circulation ; la fourniture en sortie des signaux de commande à distance générés, les signaux provenant de l'environnement étant traités pour détecter un autre véhicule automobile présent dans la zone entourant le véhicule automobile, et lorsqu'un autre véhicule automobile présent dans la zone qui entoure le véhicule automobile est détecté, des signaux de spécification représentant au moins une spécification pour l'autre véhicule automobile sont générés afin d'assister le véhicule automobile dans sa manœuvre de fusion, lesdits signaux de spécification générés étant émis. La présente invention concerne également un dispositif, un programme informatique et un support de stockage lisible par machine.
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN EINFÄDELN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEN FAHRSTREIFEN
METHOD FOR THE AT LEAST ASSISTED MERGING OF A MOTOR VEHICLE INTO A TRAFFIC LANE
PROCÉDÉ DE FUSION AU MOINS ASSISTÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UNE VOIE DE CIRCULATION
2021-04-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum zumindest assistierten Einfädeln eines Kraftfahrzeugs in einen Fahrstreifen
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN EINFÄDELN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEN FAHRSTREIFEN
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2022
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