Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest assistierten Einfädeln eines Kraftfahrzeugs in einen Fahrstreifen, umfassend die folgenden Schritte: Bestimmen, dass ein Kraftfahrzeug in den Fahrstreifen eingefädelt werden soll, Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine den Fahrstreifen zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen, um bei einem Fernsteuern basierend auf den Fernsteuersignalen das Kraftfahrzeug in den Fahrstreifen zumindest assistiert einzufädeln, Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the at least assisted merging of a motor vehicle into a traffic lane, comprising the following steps: determining that a motor vehicle should merge into the traffic lane; receiving signals from the surroundings, which signals represent the area that surrounds the motor vehicle and at least partly comprises the traffic lane; generating remote control signals for remotely controlling the lateral and/or longitudinal control of the motor vehicle on the basis of the signals from the surroundings, in order to at least assist the vehicle during the remote control on the basis of the remote control signals, to merge into the traffic lane; outputting the generated remote control signals. The invention further relates to a device, a computer programme and a machine-readable storage medium.
L'invention concerne un procédé pour l'incorporation au moins assistée d'un véhicule automobile à une voie de circulation, comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer l'incorporation d'un véhicule automobile à la voie de circulation ; recevoir des signaux de l'environnement, lesdits signaux représentant la zone entourant le véhicule automobile et comprenant au moins en partie la voie de circulation ; générer des signaux de commande à distance pour commander à distance la commande latérale et/ou longitudinale du véhicule à moteur sur la base des signaux provenant de l'environnement, pour au moins assister le véhicule pendant la commande à distance sur la base des signaux de commande à distance, en vue de s'incorporer à la voie de circulation ; délivrer en sortie les signaux de commande à distance générés. L'invention concerne en outre un dispositif, un programme informatique et un support d'informations lisible par ordinateur.
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN EINFÄDELN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEN FAHRSTREIFEN
METHOD FOR THE AT LEAST ASSISTED MERGING OF A MOTOR VEHICLE INTO A TRAFFIC LANE
PROCÉDÉ D'INCORPORATION AU MOINS ASSISTÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À UNE VOIE DE CIRCULATION
2021-04-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum zumindest assistierten Einfädeln eines Kraftfahrzeugs in einen Fahrstreifen
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN EINFÄDELN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEN FAHRSTREIFEN
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zum zumindest assistierten Einfädeln eines Kraftfahrzeugs in einen Fahrstreifen
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2022
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