A rough road traveling determination device 2 for determining whether a vehicle has travelled a rough road is provided with: a vehicle speed moving average calculation unit 22 for calculating a short-term moving average and a long-term moving average of vehicle speeds of the vehicle; a determination parameter calculation unit 23 for calculating an integrated value which is obtained by integrating the absolute value of the difference between the short-term moving average and the long-term moving average of the vehicle speed, in a monitoring period corresponding to the vehicle speed; a fluctuation observation unit 24 for counting the number of times a large-small relationship between the short-term moving average and the long-term moving average of the vehicle speed is reversed in the monitoring period; and a rough road determination unit 25 that, when the integrated value is greater than a preset first threshold value and the number of times is greater than a preset second threshold value, determines that the vehicle has travelled a rough road.
L'invention concerne un dispositif de détermination de conduite sur route accidentée (2) pour déterminer si un véhicule a roulé sur une route accidentée, comprenant : une unité de calcul de moyenne glissante de vitesse du véhicule (22) destinée à calculer une moyenne glissante à court terme et une moyenne glissante à long terme des vitesses de véhicule du véhicule ; une unité de calcul de paramètre de détermination (23) destinée à calculer une valeur intégrée qui est obtenue par intégration de la valeur absolue de la différence entre la moyenne glissante à court terme et la moyenne glissante à long terme de la vitesse du véhicule, dans une période de surveillance correspondant à la vitesse du véhicule ; une unité d'observation de fluctuation (24) destinée à compter le nombre de fois où un lien important/faible entre la moyenne glissante à court terme et la moyenne glissante à long terme de la vitesse du véhicule est inversé dans la période de surveillance ; et une unité de détermination de route accidentée (25) qui, lorsque la valeur intégrée est supérieure à une première valeur seuil prédéfinie et que le nombre de fois est supérieur à une seconde valeur seuil prédéfinie, détermine que le véhicule a roulé sur une route accidentée.
車両が悪路を走行したか否かを判定する悪路走行判定装置2は、車両の車速の短期移動平均と長期移動平均とを算出する車速移動平均算出部22と、車速に応じた監視期間において、車速の短期移動平均と長期移動平均との差の絶対値を積算した積算値を算出する判定パラメータ算出部23と、監視期間において車速の短期移動平均と長期移動平均との大小が逆転する回数をカウントする変動観察部24と、積算値が予め設定されている第1の閾値より大きく且つ回数が予め設定されている第2の閾値より大きい場合に、車両が悪路を走行したと判定する悪路判断部25と、を有する。
ROUGH ROAD TRAVELING DETERMINATION DEVICE AND ABNORMALITY DETERMINATION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE CONDUITE SUR ROUTE ACCIDENTÉE ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE
悪路走行判定装置及び異常判定装置
2021-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2020
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