Provided is an abnormality determination device in which a fault diagnosis unit (144) acquires a control value for controlling an actuator (20) from each of a first processing circuit (11) and a second processing circuit (12) that are duplicate processing circuits. When a first control value acquired from the first processing circuit (11) and a second control value acquired from the second processing circuit (12) do not match, the fault diagnosis unit (144) performs comparison between at least one of the first control value and the second control value and a state normal range that is a normal value range for the control values estimated from the current operating state of a host system in which the actuator (20) is included and determines whether an abnormality is occurring in either the first processing circuit (11) or the second processing circuit (12).
L'invention concerne un dispositif de détermination d'anomalie dans lequel une unité de diagnostic de défaillance (144) acquiert une valeur de commande pour commander un actionneur (20) à partir de chacun d'un premier circuit de traitement (11) et d'un second circuit de traitement (12) qui sont des circuits de traitement en double. Lorsqu'une première valeur de commande acquise à partir du premier circuit de traitement (11) et qu'une seconde valeur de commande acquise à partir du second circuit de traitement (12) ne correspondent pas, l'unité de diagnostic de défaillance (144) effectue une comparaison entre au moins l'une de la première valeur de commande et de la seconde valeur de commande, et une plage normale d'états, qui est une plage de valeurs normales pour les valeurs de commande estimées à partir de l'état de fonctionnement actuel d'un système hôte dans lequel l'actionneur (20) est inclus, et détermine si une anomalie se produit dans l'un ou l'autre du premier circuit de traitement (11) et du second circuit de traitement (12).
故障診断部(144)は、二重化された処理回路である第1の処理回路(11)及び第2の処理回路(12)の各々から、アクチュエータ(20)を制御するための制御値を取得する。また、故障診断部(144)は、第1の処理回路(11)から取得された第1の制御値と第2の処理回路(12)から取得された第2の制御値とが一致しない場合に、アクチュエータ(20)が含まれる上位システムの現在の動作状態から推定される制御値の正常値の範囲である状態正常範囲と、第1の制御値及び第2の制御値の少なくともいずれかとの比較を行って、第1の処理回路(11)及び第2の処理回路(12)のいずれに異常が発生しているかを判定する。
ABNORMALITY DETERMINATION DEVICE, ABNORMALITY DETERMINATION METHOD, AND ABNORMALITY DETERMINATION PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE
異常判定装置、異常判定方法及び異常判定プログラム
2018-12-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2023
|ABNORMALITY DETERMINATION METHOD AND ABNORMALITY DETERMINATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|ABNORMALITY DETERMINATION METHOD, ABNORMALITY DETERMINATION DEVICE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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