Provided is a vehicle control method, including: acquiring the first speed for planning the intelligent vehicle driving in the first area; acquiring the second speed for planning the intelligent vehicle driving in the first area; the second speed is obtained according to the collision potential energy; the first speed and the second speed include direction and magnitude respectively; the first speed, the second speed and the risk of collision between the vehicle and surrounding obstacles are used to determine the optimal speed of the vehicle, in this way, the vehicle can effectively avoid obstacles and improve the safety of vehicle driving. Provided are also a control device for vehicle, a controller for vehicle, and a vehicle.

    L'invention concerne un procédé de commande de véhicule, consistant : à acquérir la première vitesse pour planifier la conduite de véhicule intelligent dans la première zone ; à acquérir la seconde vitesse pour planifier la conduite de véhicule intelligent dans la première zone ; à obtenir la seconde vitesse en fonction de l'énergie potentielle de collision ; la première vitesse et la seconde vitesse comprennent respectivement la direction et l'amplitude ; à utiliser la première vitesse, la seconde vitesse et le risque de collision entre le véhicule et les obstacles environnants afin de déterminer la vitesse optimale du véhicule, permettant ainsi au véhicule d'éviter efficacement des obstacles et améliorer la sécurité de la conduite du véhicule. L'invention concerne également un dispositif de commande pour véhicule, un contrôleur pour véhicule et un véhicule.

    一种车辆控制的方法,包括:获取在第一区域规划智能汽车行驶的第一速度;获取在该第一区域规划的汽车行驶的第二速度;第二速度是根据碰撞势能获得;第一速度和第二速度分别包括方向和大小;第一速度、第二速度和汽车与周围障碍物的碰撞风险用于确定汽车的最优速度,以此实现汽车有效躲避障碍物,提升汽车行驶的安全性。一种汽车的控制装置、一种汽车的控制器和一种汽车也被公开。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD, DEVICE, CONTROLLER AND INTELLIGENT VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF, CONTRÔLEUR ET VÉHICULE INTELLIGENT
    车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车


    Beteiligte:
    QIN LI (Autor:in) / HU WEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL METHOD, DEVICE, CONTROLLER AND INTELLIGENT VEHICLE

    QIN LI / HU WEN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle control method and device, controller and intelligent vehicle

    QIN LI / HU WEN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    Chassis domain controller for intelligent vehicle, vehicle control method and vehicle

    LI LIANG / LIANG WEIYUN / CHENG SHUO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Intelligent driving domain controller, vehicle control method and vehicle

    LI BOYU / YU ZHENGHUA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff