The present disclosure relates to systems, methods, and computer readable media implemented in connection with an unmanned aerial vehicle (UAV) to navigate a UAV along a desired path. For example, systems disclosed herein identify an anticipatory flight path and identify a plurality of reference points on the flight path relative to a current position of the UAV. The systems described herein may further determine reference angles between a current trajectory of the UAV and the reference points to determine an updated trajectory that the UAV should take to stay close to the identified flight path. The systems described herein may further cause the UAV to accelerate in a lateral direction based on the updated trajectory. The features and functionality of systems disclosed herein enable the UAV to accurately follow a complex path having sharp turns with little or no advanced knowledge of the flight path prior to departure.
La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur mis en oeuvre en relation avec un véhicule aérien sans pilote (UAV) pour faire naviguer un UAV le long d'un trajet souhaité. Par exemple, les systèmes selon l'invention identifient un trajet de vol anticipé et identifient une pluralité de points de référence sur le trajet de vol par rapport à une position actuelle de l'UAV. Les systèmes décrits peuvent en outre déterminer des angles de référence entre une trajectoire actuelle de l'UAV et les points de référence pour déterminer une trajectoire actualisée que l'UAV doit prendre pour rester proche du trajet de vol identifié. Lesdits systèmes peuvent en outre amener l'UAV à accélérer dans une direction latérale sur la base de la trajectoire actualisée. Les caractéristiques et la fonctionnalité des systèmes de l'invention permettent à l'UAV de suivre avec précision un trajet complexe comprenant des virages serrés avec peu ou pas de connaissance avancée du trajet de vol avant le départ.
GUIDING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE USING MULTI-POINT GUIDANCE
GUIDAGE D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À L'AIDE D'UN GUIDAGE MULTIPOINT
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
GUIDING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE USING MULTI-POINT GUIDANCE
Europäisches Patentamt | 2024
|UNMANNED AERIAL VEHICLE GUIDANCE METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
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