The present disclosure provides a steering control apparatus, a method therefor and a steering system, wherein, when a vehicle slips, the steering control apparatus increases traction by steering a road wheel to the left and right along a current steering direction. Particularly, the steering control apparatus comprises: a slip occurrence determination unit for determining whether or not the vehicle has slipped; a steering angle determination unit for, when it is determined that the vehicle has slipped, determining a current steering angle of a steering wheel as a reference steering angle; and a control unit for controlling a driving shaft so that the road wheel may be steered to the left and right within a first angle range on the basis of the reference steering angle.
La présente invention porte sur un appareil de commande de direction, sur un procédé associé et sur un système de direction selon lesquels, lorsqu'un véhicule glisse, l'appareil de commande de direction augmente la traction en dirigeant une roue de route vers la gauche et vers la droite le long d'une direction de direction actuelle. En particulier, l'appareil de commande de direction comprend : une unité de détermination d'apparition de glissement pour déterminer si le véhicule a, ou non, glissé ; une unité de détermination d'angle de braquage pour déterminer, lorsqu'il est déterminé que le véhicule a glissé, un angle de braquage actuel d'un volant en tant qu'angle de braquage de référence ; et une unité de commande pour commander un arbre d'entraînement de telle sorte que la roue de route puisse être dirigée vers la gauche et vers la droite dans une première plage d'angles sur la base de l'angle de braquage de référence.
본 개시는 차량에 슬립이 발생한 경우, 현재 조향 방향을 따라 로드 휠을 좌우로 조타하여 트랙션을 증대하기 위한 조향 제어 장치 및 그 방법, 그리고 조향 시스템을 제공한다. 구체적으로, 조향 제어 장치는 차량에 슬립이 발생하는지 판단하는 슬립 발생 판단부와, 차량에 슬립이 발생한 것으로 판단되는 경우, 스티어링 휠의 현재 조향각을 기준 조향각으로 결정하는 조향각 결정부와, 로드 휠이 기준 조향각을 기준으로 제1 각도 범위 내에서 좌우로 조타될 수 있도록 구동축을 제어하는 제어부를 포함한다.
STEERING CONTROL APPARATUS, METHOD THEREFOR AND STEERING SYSTEM
APPAREIL DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ ASSOCIÉ ET SYSTÈME DE DIRECTION
조향 제어 장치 및 그 방법, 그리고 조향 시스템
18.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
STEERING CONTROL APPARATUS, METHOD THEREFOR AND STEERING SYSTEM
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