Provided is a steering module that is used in a vehicle and provided with a steering function for steering a wheel, wherein the versatility of the steering module can be improved while the steering module is made in a compact size. This steering module comprises: a vehicle body attachment part that includes a steering shaft part; a main body part; a steering motor unit; and a control device. The main body part is disposed so as to swing with respect to steering shaft part. A wheel support part is disposed so as to rotate with respect to the main body part. The steering motor unit includes a first fixed body and a first rotary body and steers the wheel by causing the main body part to swing due to an output torque. The control device is electrically connected to the first fixed body of the steering motor unit and controls the steering motor unit. The first fixed body and the control device are supported by the main body part. At least respective portions of the first fixed body, the control device, and the steering shaft part are disposed so as to overlap the wheel as seen in the extending direction of the rotational center axis of the wheel support part.

    La présente invention concerne un module de direction qui est utilisé dans un véhicule et doté d'une fonction de direction pour diriger une roue, la polyvalence du module de direction pouvant être améliorée tandis que le module de direction est réalisé dans une taille compacte. Ledit module de direction comprend : une partie de fixation de carrosserie de véhicule qui comprend une partie d'arbre de direction ; une partie de corps principal ; une unité de moteur de direction ; et un dispositif de commande. La partie de corps principal est disposée de manière à osciller par rapport à la partie d'arbre de direction. Une partie de support de roue est disposée de manière à tourner par rapport à la partie de corps principal. L'unité de moteur de direction comprend un premier corps fixe et un premier corps rotatif et dirige la roue en amenant la partie de corps principal à osciller en raison d'un couple de sortie. Le dispositif de commande est électriquement connecté au premier corps fixe de l'unité de moteur de direction et commande l'unité de moteur de direction. Le premier corps fixe et le dispositif de commande sont supportés par la partie de corps principal. Au moins des parties respectives du premier corps fixe, du dispositif de commande et de la partie d'arbre de direction sont disposées de manière à chevaucher la roue comme vu dans la direction d'extension de l'axe central de rotation de la partie de support de roue.

    車両に用いられ、車輪を操舵する操舵機能を備えた操舵モジュールであって、操舵モジュールをコンパクト化しつつ、操舵モジュールの汎用性を向上させることができる操舵モジュールを提供する。操舵モジュールは、操舵軸部を含む車体取付部と、本体部と、操舵モータユニットと、制御装置とを備える。本体部は、操舵軸部に対して揺動するように配置される。車輪支持部は、本体部に対して回転するように配置される。操舵モータユニットは、第1固定体と、第1回転体とを含み、出力されたトルクにより本体部を揺動させて車輪を操舵する。制御装置は、操舵モータユニットの第1固定体に電気的に接続され、操舵モータユニットを制御する。第1固定体と制御装置は、本体部に支持される。第1固定体、制御装置及び操舵軸部の各々の少なくとも一部は、車輪支持部の回転中心軸線が延びる方向に見て、車輪と重なるように配置される。


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    Titel :

    STEERING MODULE


    Weitere Titelangaben:

    MODULE DE DIRECTION
    操舵モジュール


    Beteiligte:
    KOSHIISHI RYUTA (Autor:in) / WERAGALA GAYAN (Autor:in) / OSADA YUKIMASA (Autor:in) / MURAMATSU HIROKATSU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    STEERING MODULE

    KOSHIISHI RYUTA / OSADA YUKIMASA / MURAMATSU HIROKATSU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    STEERING MODULE

    SAKAUCHI HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Steering module

    Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    STEERING MODULE

    KOSHIISHI RYUTA / WERAGALA GAYAN / OSADA YUKIMASA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff