The purpose of the present invention is to improve the degree of freedom in the design of a steering module. The steering module comprises: a vehicle body fixed section including a steering shaft, and a fixed support section that supports the steering shaft so that the steering shaft does not rotate relative to the vehicle body; a pivoting main body section supported on the steering shaft so as to swing relative to the steering shaft; a vehicle wheel support section that supports the vehicle wheels and that is provided so as to rotate relative to the pivoting main body section; and a steering motor unit that steers the vehicle wheels by imparting, to the steering shaft, torque that causes the pivoting main body section to pivot, wherein the steering motor unit is configured so as to be able to impart, to the steering shaft, torque whereby the vehicle wheels maintain a straight-advancing state.

    La présente invention vise à améliorer le degré de liberté dans la conception d'un module de direction. Le module de direction comprend : une section fixe de carrosserie de véhicule comportant un arbre de direction, et une section de support fixe qui supporte l'arbre de direction de sorte que l'arbre de direction ne tourne pas par rapport à la carrosserie de véhicule ; une section de carrosserie principale pivotante supportée sur l'arbre de direction de façon à osciller par rapport à l'arbre de direction ; une section de support de roues de véhicule qui supporte les roues de véhicule et qui est disposée de façon à tourner par rapport à la section de carrosserie principale pivotante ; et une ensemble moteur de direction qui dirige les roues de véhicule en communiquant, à l'arbre de direction, un couple qui amène la section de carrosserie principale pivotante à pivoter, l'ensemble moteur de direction étant conçu de manière à pouvoir communiquer, à l'arbre de direction, un couple de sorte que les roues de véhicule maintiennent un état d'avance droite.

    本発明の目的は、操舵モジュールの設計自由度の向上を図ることである。 操舵モジュールは、操舵軸部と、操舵軸部が車体に対して回転しないように操舵軸部を支持する固定支持部と、を含む車体固定部と、操舵軸部に対して揺動するように操舵軸部に支持される揺動本体部と、車輪を支持しており、揺動本体部に対して回転するように設けられている車輪支持部と、操舵軸部に対して揺動本体部を揺動させるトルクを付与することにより、車輪を操舵する操舵モータユニットと、を備えた操舵モジュールであって、操舵モータユニットは、車輪が直進状態を維持するトルクを操舵軸部に付与できるように構成されている。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    STEERING MODULE


    Weitere Titelangaben:

    MODULE DE DIRECTION
    操舵モジュール


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    STEERING MODULE

    KOSHIISHI RYUTA / WERAGALA GAYAN / OSADA YUKIMASA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    STEERING MODULE

    SAKAUCHI HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Steering module

    Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    STEERING MODULE

    KOSHIISHI RYUTA / WERAGALA GAYAN / OSADA YUKIMASA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff