Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen einer Umgebung (16) eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) ein kamerabasiertes Umgebungserfassungssystem (14) aufweist zur Erfassung der Umgebung (16) des Fahrzeugs (10), Bewegen des Fahrzeugs (10) zu einer Zielposition (24) in der Umgebung (16), umfassend die Schritte Bereitstellen von Bildern der Umgebung (16) des Fahrzeugs (10) mit dem kamerabasierten Umgebungserfassungssystem (14), Erzeugen eines Umgebungsbildes (26) in einer Vogelperspektive basierend auf den mit dem kamerabasierten Umgebungserfassungssystem (14) bereitgestellten Bildern der Umgebung (16) des Fahrzeugs (10), Bestimmen wenigstens einer Zielposition (24) in der Umgebung (16) des Fahrzeugs (10), Darstellen der wenigstens einen Zielposition (24) in einer ersten Überlagerungsebene, welche die Umgebung (16) des Fahrzeugs (10) abdeckt, und Überlagern des Umgebungsbildes (26) mit der ersten Überlagerungsebene. Die Erfindung betrifft außerdem ein entsprechendes Fahrunterstützungssystem (10), das ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen.
The invention relates to a method for: displaying an environment (16) of a vehicle (10), the vehicle (10) having a camera-based environment detection system (14) for detecting the environment (16) of the vehicle (10); and moving the vehicle (10) to a target position (24) in the environment (16). The method comprises the steps: providing images of the environment (16) of the vehicle (10) using the camera-based environment detection system (14); generating a bird's eye view of an environment image (26) based on the images of the environment (16) of the vehicle (10) provided using the camera-based environment detection system (14); determining at least one target position (24) in the environment (16) of the vehicle (10); displaying the at least one target position (24) in a first superimposition plane which covers the environment (16) of the vehicle (10); and superimposing the first superimposition plane on the environment image (26). The invention also relates to a corresponding driving assistance system (10) designed to perform the above method.
L'invention concerne un procédé pour : afficher un environnement (16) d'un véhicule (10), le véhicule (10) ayant un système de détection d'environnement à base de caméra (14) pour détecter l'environnement (16) du véhicule (10) ; et déplacer le véhicule (10) vers une position cible (24) dans l'environnement (16). Le procédé comprend les étapes consistant en : la fourniture des images d'environnement (16) du véhicule (10) à l'aide du système de détection d'environnement basé sur une caméra (14) ; la génération d'une vue d'œil d'oiseau d'une image d'environnement (26) sur la base des images d'environnement (16) du véhicule (10) fournies à l'aide du système de détection d'environnement à base de caméra (14) ; la détermination d'au moins une position cible (24) dans l'environnement (16) du véhicule (10) ; l'affichage de la ou des positions cibles (24) dans un premier plan de superposition qui recouvre l'environnement (16) du véhicule ; et la superposition du premier plan de superposition sur l'image d'environnement (26). L'invention concerne également un système d'assistance à la conduite (10) configuré pour réaliser le procédé ci-dessus.
DARSTELLEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG ZUM BEWEGEN DES FAHRZEUGS ZU EINER ZIELPOSITION
DISPLAY OF A VEHICLE ENVIRONMENT FOR MOVING THE VEHICLE TO A TARGET POSITION
AFFICHAGE D'UN ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE POUR DÉPLACER LE VÉHICULE VERS UNE POSITION CIBLE
11.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
DARSTELLEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG ZUM BEWEGEN DES FAHRZEUGS ZU EINER ZIELPOSITION
Europäisches Patentamt | 2022
|Darstellen einer Fahrzeugumgebung zum Bewegen des Fahrzeugs zu einer Zielposition
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