Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (1), umfassend die Schritte eines Erfassens zumindest eines tatsächlichen Kamerabildes (4) mittels zumindest einer an dem Fahrzeug angeordneten Kamera (2a, 2b, 2c, 2d), wobei das tatsächliche Kamerabild (4) die Fahrzeugumgebung darstellt, eines räumliches Aufspannens des zumindest einen tatsächlichen Kamerabildes (4) in einem virtuellen Raum (6), eines Bereitstellens eines vorgewählten Bildbereiches (3) des tatsächlichen Kamerabildes (4), in dem Bildartefakte auftreten, in mehreren Auflösungen, und eines Erzeugens eines virtuellen Kamerabildes (7) aus Sicht einer virtuellen Kamera (5) an einer Position in dem virtuellen Raum (6), welches das aufgespannte tatsächliche Kamerabild (4) darstellt, wobei für den vorgewählten Bildbereich (3) des tatsächlichen Kamerabildes diejenige der bereitgestellten Auflösungen genutzt wird, welche eine optische Präsenz der Bildartefakte verringert.
Verfahren zum Darstellen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
2016-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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