[Problem] To provide a friction drive device that can highly densely arrange drive rollers and can improve the assembly workability of drive rollers. [Solution] A friction drive device 2 having: a pair of drive disks 4; a plurality of drive rollers 5 rotatably supported by the outer circumference of the drive disks; a pair of actuators 8 that that independently rotate the pair of drive disks; and a main shaft 7 that forms a ring shape, is arranged between the pair of drive disks, and is in contact with the plurality of drive rollers. Each of the drive rollers has a roller shaft 41 and a disc-shaped roller main body 42 provided in the middle of the roller shaft. The drive disks have a plurality of pairs of shaft bearing grooves 45 that receive both ends of the roller shaft for each of the drive rollers. The bearing grooves open towards main shaft side.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif d'entraînement par friction qui peut agencer de manière très dense des rouleaux d'entraînement et peut améliorer la maniabilité d'assemblage de rouleaux d'entraînement. La solution selon l'invention concerne un dispositif d'entraînement par friction (2) comprenant : une paire de disques d'entraînement (4) ; une pluralité de rouleaux d'entraînement (5) supportés rotatifs par la circonférence externe des disques d'entraînement ; une paire d'actionneurs (8) qui font tourner indépendamment la paire de disques d'entraînement ; et un arbre principal (7) qui forme une forme d'anneau, est disposé entre la paire de disques d'entraînement et est en contact avec la pluralité de rouleaux d'entraînement. Chacun des rouleaux d'entraînement a un arbre de rouleau (41) et un corps principal de rouleau en forme de disque (42) disposé au milieu de l'arbre de rouleau. Les disques d'entraînement comportent une pluralité de paires de rainures de palier d'arbre (45) qui reçoivent les deux extrémités de l'arbre de rouleau pour chacun des rouleaux d'entraînement. Les rainures de palier s'ouvrent vers le côté arbre principal.
【課題】 ドライブローラを高密度に配置することができ、かつドライブローラの組み付け作業性を向上させることができる摩擦式駆動装置を提供する。 【解決手段】 摩擦式駆動装置2は、一対のドライブディスク4と、ドライブディスクの外周部に回転可能に支持された複数のドライブローラ5と、一対のドライブディスクをそれぞれ独立して回転させる一対のアクチュエータ8と、環状をなし、一対のドライブディスクの間に配置され、複数のドライブローラに接触する主輪7とを有する。ドライブローラのそれぞれは、ローラ軸41と、ローラ軸の中間部に設けられた円板状のローラ本体42とを有する。ドライブディスクは、ドライブローラのそれぞれに対してローラ軸の両端をそれぞれ受容する一対の軸受溝45を複数有する。軸受溝は、主輪側に向けて開口している。
FRICTION DRIVE DEVICE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT PAR FRICTION
摩擦式駆動装置
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Electric friction drive device and electric drive system
Europäisches Patentamt | 2023
|ELECTRIC FRICTION DRIVE DEVICE AND ELECTRIC DRIVE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
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