Provided are an unmanned vehicle cooperation system, an unmanned vehicle cooperation processing method, and a program that make it easier for human to grasp operations of an unmanned vehicle and make it possible to perform a smooth cooperation action with the unmanned vehicle. The unmanned vehicle cooperation system performs a cooperation action involving human intervention between a plurality of agents including an unmanned vehicle. The unmanned vehicle has a processing unit that performs an action processing of the unmanned vehicle with artificial intelligence using a decision making model (41) established by including a plurality of tasks (T1 to T3), the plurality of tasks (T1 to T3) includes a cooperation task for performing the cooperation action, and the processing unit executes a consensus building processing that builds a consensus as to execution of the cooperation task between the agents using a negotiation protocol, and a cooperation action processing that executes the cooperation action of the unmanned vehicle on the basis of the consented cooperation task.

    L'invention concerne un système de coopération de véhicule sans pilote, un procédé de traitement de coopération de véhicule sans pilote et un programme qui rendent plus facile pour l'homme de saisir des opérations d'un véhicule sans pilote et permettent d'effectuer une action de coopération régulière au moyen du véhicule sans pilote. Le système de coopération de véhicule sans pilote réalise une action de coopération impliquant une intervention humaine entre une pluralité d'agents comprenant un véhicule sans pilote. Le véhicule sans pilote comprend une unité de traitement qui effectue un traitement d'action du véhicule sans pilote au moyen d'une intelligence artificielle à l'aide d'un modèle de prise de décision (41) établi en incluant une pluralité de tâches (T1 à T3), la pluralité de tâches (T1 à T3) comprend une tâche de coopération permettant d'effectuer l'action de coopération, et l'unité de traitement exécute un traitement de construction de consensus qui construit un consensus suite à l'exécution de la tâche de coopération entre les agents à l'aide d'un protocole de négociation, et un traitement d'action de coopération qui exécute l'action de coopération du véhicule sans pilote sur la base de la tâche de coopération consensuelle.

    人による無人機の動作の把握を容易なものとし、無人機による協調動作を円滑に行うことができる無人機協調システム、無人機協調処理方法及びプログラムを提供する。 無人機を含む複数のエージェント間において人の介入がある協調動作を行う無人機協調システムであって、無人機は、複数のタスク(T1~T3)を含んで構築される意思決定モデル(41)を用いた人工知能によって、無人機の動作処理を行う処理部を有しており、複数のタスク(T1~T3)は、協調動作を行うための協調タスク(T3)を含み、処理部は、交渉プロトコルを用いて、エージェント間における協調タスクの実行に関する合意形成を行う合意形成処理と、合意した協調タスクに基づいて、無人機の協調動作を実行する協調動作処理と、を実行する。


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    Titel :

    UNMANNED VEHICLE COOPERATION SYSTEM, UNMANNED VEHICLE COOPERATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COOPÉRATION DE VÉHICULE SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE COOPÉRATION DE VÉHICULE SANS PILOTE ET PROGRAMME
    無人機協調システム、無人機協調処理方法及びプログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    UNMANNED VEHICLE COOPERATION SYSTEM, UNMANNED VEHICLE COOPERATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    MATSUNAMI NATSUKI / KARAKAMA SOTARO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    UNMANNED VEHICLE COOPERATION SYSTEM, UNMANNED VEHICLE COACTION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    MATSUNAMI NATSUKI / KARAKAMA SOTARO | Europäisches Patentamt | 2022

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    Cooperation use method of unmanned vehicle and unmanned aerial vehicle nest

    LIANG DINGHAO / YU XUEHAI | Europäisches Patentamt | 2023

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    System having unmanned aerial vehicle and cooperation method thereof

    CHUN CHANG WOO | Europäisches Patentamt | 2022

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    SYSTEM HAVING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND COOPERATION METHOD THEREOF

    CHUN CHANG WOO | Europäisches Patentamt | 2020

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