Verfahren zur Ermittlung einer Ist-Lage eines Gleises (5) mittels eines auf dem Gleis fahrbaren Messfahrzeugs (1), wobei mittels eines am Messfahrzeug angeordneten berührungslosen Erfassungssystems (8) in einer seitlichen Umgebung des Gleises positionierte Referenzpunkte (A, B, C) automatisiert erfasst und deren jeweilige Ist-Distanz (H, V) zum Gleis bestimmt wird, wobei mittels eines auf dem Messfahrzeug angeordneten InertiaImesssystems (13) eine dreidimensionale Trajektorie (15) des Gleises erfasst wird, wobei mittels einer Rechnereinheit (22) die Trajektorie in Trajektorienabschnitte (15 AB,15 BC ) mit jeweils einem auf einen ersten Referenzpunkt (A, B) bezogenen Abschnittsanfangspunkt und einem auf einen zweiten Referenzpunkt (B, C) bezogenen Abschnittsendpunkt unterteilt wird, wobei für jeden Trajektorienabschnitt bezüglich der zugeordneten Referenzpunkte eine virtuelle Langsehne (24 A B,24 BC ) festgelegt wird und wobei für jeden Trajektorienabschnitt Ist-Abstände (25) zwischen der Trajektorie und der jeweils festgelegten Langsehne berechnet werden. Auf diese Weise werden eine automatisierte Referenzpunktbestimmung und eine Trajektorienerfassung des Gleises vorteilhaft kombiniert.
The invention relates to a method for determining an actual position of a track (5) by means of a measuring vehicle (1) which can be moved on the track, in which, by means of a contactless detection system (8) arranged on the measuring vehicle, reference points (A, B, C) positioned in a lateral environment of the track are automatically detected and the actual distance (H, V) of each reference point from the track is determined. A three-dimensional trajectory (15) of the track is detected by means of an inertial measuring system (13) arranged on the measuring vehicle, and by means of a computer unit (22) the trajectory is divided into trajectory sections (15 AB,15 BC), each having a section starting point relative to a first reference point (A, B) and a section end point relative to a second reference point (B, C), a virtual long chord (24 A B,24 BC) being defined for each trajectory section with respect to the associated reference points, and actual distances (25) between the trajectory and the particular defined longitudinal chord being calculated for each trajectory section. In this way, automatic determination of reference points and detection of the trajectory of the track are advantageously combined.
L'invention concerne un procédé pour déterminer une position réelle d'une voie ferrée (5) au moyen d'un véhicule de mesure (1) déplaçable sur cette voie ferrée, des points de référence (A, B, C) positionnés dans un environnement latéral de la voie ferrée étant détectés de manière automatique au moyen d'un système de détection (8) sans contact disposé sur le véhicule de mesure, et leur distance réelle (H,V) respective par rapport à la voie ferrée étant déterminée. Un système de mesure inertielle (13) agencé sur le véhicule de mesure détecte une trajectoire tridimensionnelle (15) de la voie ferrée, cette trajectoire étant divisée, au moyen d'une unité de calcul (22), en sections de trajectoire (15 AB,15 BC) comportant respectivement un point de début de section par rapport à un premier point de référence (A, B) et un point de fin de section par rapport à un deuxième point de référence (B, C), une corde de longueur (24 A B,24 BC) virtuelle étant déterminée pour chaque section de trajectoire par rapport aux points de référence associés, et des distances réelles de section de trajectoire (25) entre la trajectoire et la corde de longueur respectivement déterminée étant calculées pour chaque section de trajectoire. Il est ainsi possible de combiner avantageusement une détermination de points de référence automatique et une détection de trajectoire de voie ferrée.
VERFAHREN UND MESSFAHRZEUG ZUR ERMITTLUNG EINER IST-LAGE EINES GLEISES
METHOD AND MEASURING VEHICLE FOR DETERMINING AN ACTUAL POSITION OF A TRACK
PROCÉDÉ ET VÉHICULE DE MESURE POUR DÉTERMINER UNE POSITION RÉELLE D'UNE VOIE FERRÉE
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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