A vehicle braking control method and device. The control method comprises: obtaining an emergency braking probability of a vehicle, the emergency braking probability being used for indicating the possibility that emergency braking is used for the vehicle; on the basis of the current speed of the vehicle and the current opening degree of a brake pedal thereof, determining the total braking force required for braking the vehicle; on the basis of the emergency braking probability and the total braking force, determining a motor braking force and a hydraulic braking force required for braking the vehicle; and on the basis of the motor braking force and the hydraulic braking force, sending a control signal to a motor braking system and a hydraulic braking system of the vehicle, so that the motor braking system provides the motor braking force, and the hydraulic braking system provides the hydraulic braking force.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de freinage de véhicule. Le procédé de commande comprend les étapes consistant à : obtenir une probabilité de freinage d'urgence d'un véhicule, la probabilité de freinage d'urgence étant utilisée pour indiquer la possibilité qu'un freinage d'urgence soit utilisé pour le véhicule ; sur la base de la vitesse actuelle du véhicule et du degré d'ouverture actuel d'une pédale de frein de celui-ci, déterminer la force de freinage totale requise pour le freinage du véhicule ; sur la base de la probabilité de freinage d'urgence et de la force de freinage totale, déterminer une force de freinage de moteur et une force de freinage hydraulique requise pour le freinage du véhicule ; et sur la base de la force de freinage du moteur et de la force de freinage hydraulique, envoyer un signal de commande à un système de freinage de moteur et un système de freinage hydraulique du véhicule, de telle sorte que le système de freinage de moteur fournisse la force de freinage de moteur et que le système de freinage hydraulique fournisse la force de freinage hydraulique.
一种车辆制动的控制方法和装置,控制方法包括:获取车辆的紧急制动概率,紧急制动概率用于指示车辆采取紧急制动的可能性;基于车辆的当前车速和车辆的制动踏板的当前开度,确定车辆进行制动所需的总制动力;基于紧急制动概率和总制动力,确定车辆进行制动所需的电机制动力和液压制动力;基于电机制动力和液压制动力,向车辆的电机制动系统和液压制动系统发送控制信号,以使得电机制动系统提供电机制动力、液压制动系统提供液压制动力。
VEHICLE BRAKING CONTROL METHOD AND DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE DE VÉHICULE
一种车辆制动的控制方法和装置
2021-02-25
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE BRAKING CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKING CONTROL METHOD, AND VEHICLE BRAKING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|Vehicle braking control method, braking control device and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE BRAKING CONTROL DEVICE AND VEHICLE BRAKING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|Vehicle braking control method, device applying vehicle braking control method, vehicle and ECU
Europäisches Patentamt | 2023
|BRAKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE AND BRAKING CONTROL METHOD FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
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