Provided is an air-ground amphibious unmanned driving platform, comprising a vehicle body, a flight mechanism, a driving mechanism, a computing platform arranged in the vehicle body, a power supply system, a position and attitude acquisition system, an environmental perception system, a flight control system, and a chassis control system arranged in the driving mechanism. The position and attitude acquisition system, the environmental perception system, the chassis control system and the flight control system are in communication connection with the computing platform, respectively. The flight mechanism is arranged above the vehicle body. The driving mechanism is arranged below the vehicle body. The power supply system is used for providing a vehicle with power and endurance. The chassis control system is used for controlling the driving mechanism to realize driving of the vehicle on a road surface. The flight control system is used for controlling the flight mechanism to realize flying of the vehicle. The position and attitude acquisition system is used for acquiring attitude information and position information of the vehicle. The environmental perception system is used for acquiring environmental information around the vehicle. The computing platform is used for processing sensor information and completing unmanned driving decision-making and planning.
L'invention concerne une plateforme de pilotage de drone amphibie air-sol, comprenant une carrosserie de véhicule, un mécanisme de vol, un mécanisme de pilotage, une plateforme informatique disposée dans la carrosserie de véhicule, un système d'alimentation électrique, un système d'acquisition de position et d'altitude, un système de perception environnementale, un système de commande de vol, et un système de commande de châssis disposé dans le mécanisme de pilotage. Le système d'acquisition de position et d'altitude, le système de perception environnementale, le système de commande de châssis et le système de commande de vol sont en liaison de communication avec la plateforme informatique, respectivement. Le mécanisme de vol est disposé au dessus du corps de véhicule. Le mécanisme de pilotage est disposé en dessous du corps de véhicule. Le système d'alimentation électrique est utilisé pour alimenter un véhicule avec une puissance et une endurance. Le système de commande de châssis est utilisé pour commander le mécanisme de pilotage pour réaliser le pilotage du véhicule sur une surface de route. Le système de commande de vol est utilisé pour commander le mécanisme de vol pour réaliser le vol du véhicule. Le système d'acquisition de position et d'altitude est utilisé pour acquérir des informations d'altitude et des informations de position du véhicule. Le système de perception environnementale est utilisé pour acquérir des informations environnementales autour du véhicule. La plateforme informatique est utilisée pour traiter des informations de capteur et terminer la prise de décision et la planification de pilotage sans pilote.
本发明提供了一种陆空两栖无人驾驶平台,其包括车体、飞行机构、行车机构、设置于车体的计算平台、电源系统、位姿采集系统、环境感知系统和飞行控制系统以及设置于行车机构的底盘控制系统。位姿采集系统、环境感知系统、底盘控制系统以及飞行控制系统分别与计算平台进行通信连接;飞行机构设置于车体的上方;行车机构设置于车体的下方;电源系统用于为车辆提供动力和续航,底盘控制系统用于控制行车机构实现车辆的路面行驶,飞行控制系统用于控制飞行机构实现车辆的飞行,位姿采集系统用于获取车辆的姿态信息和位置信息,环境感知系统用于获取车辆周围的环境信息,计算平台用于处理传感器信息并完成无人驾驶决策和规划。
AIR-GROUND AMPHIBIOUS UNMANNED DRIVING PLATFORM
PLATEFORME DE PILOTAGE DE DRONE AMPHIBIE AIR-SOL
陆空两栖无人驾驶平台
11.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Amphibious unmanned platform obstacle crossing device
Europäisches Patentamt | 2021
|Ground-air amphibious spherical unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Combined air-ground amphibious unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|