A main unit of a traveling vehicle (6) comprises large-area symbols (71, 71) and a small-area symbol (73) of which the area is smaller than the area of the large-area symbols (71, 71). The large-area symbols (71, 71) are formed to be of a size that does not fit entirely in a range that is to be image-captured by an image-capturing unit 8 provided to a following traveling vehicle (6) at a position closer to the own traveling vehicle (6) than a predetermined distance. The small-area symbol (73) is formed to be of a size that fits entirely in the range that is to be image-captured by the image-capturing unit 8 provided to the following traveling vehicle (6) even if the distance to the own traveling vehicle (6) is less than the predetermined distance. A distinguishing unit (51) determines that the traveling vehicle (6) is present when at least one of the entirety of the large-area symbols (71, 71) and the entirety of the small-area symbol (73) is extracted from a captured image.

    L'invention concerne une unité principale d'un véhicule en déplacement (6) comprenant des symboles de grande surface (71, 71) et un symbole de petite surface (73) dont la surface est plus petite que la surface des symboles de grande surface (71, 71). Les symboles de grande surface (71, 71) sont formés de façon à être d'une taille qui ne s'ajuste pas entièrement dans une plage dont l'image doit être capturée par une unité de capture d'image (8) fournie à un véhicule en déplacement (6) suivant à une position plus proche du propre véhicule en déplacement (6) qu'une distance prédéterminée. Le symbole de petite surface (73) est formé de façon à être d'une taille qui s'ajuste entièrement dans la plage dont l'image doit être capturée par l'unité de capture d'image (8) fournie au véhicule en déplacement (6) suivant même si la distance par rapport au propre véhicule en déplacement (6) est inférieure à la distance prédéterminée. Une unité de distinction (51) détermine que le véhicule en déplacement (6) est présent lorsque la globalité des symboles de grande surface (71, 71) et/ou la globalité du symbole de petite surface (73) sont extraites d'une image capturée.

    走行車(6)の本体部には、大面積シンボル(71,71)と、大面積シンボル(71,71)よりも面積が小さな小面積シンボル(73)とが設けられている。大面積シンボル(71,71)は、自己の走行車(6)から所定距離未満に位置する後方走行車(6)に備わる撮像部8の撮像範囲に全体が収まらないサイズに形成されている。小面積シンボル(73)は、自己の走行車(6)からの距離が上記所定距離未満であっても後方走行車(6)に備わる撮像部(8)の撮像範囲に全体が収まるサイズに形成されている。判別部(51)は、大面積シンボル(71,71)の全体及び小面積シンボル(73)の全体の少なくとも一方が撮像画像の中から抽出されたとき、前方走行車(6)が存在すると判定する。


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    Titel :

    TRAVELING VEHICLE, TRAVELING VEHICLE SYSTEM, AND TRAVELING VEHICLE DETECTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE EN DÉPLACEMENT, SYSTÈME DE VÉHICULE EN DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN VÉHICULE EN DÉPLACEMENT
    走行車、走行車システム及び走行車検出方法


    Beteiligte:
    YAMAGAMI SEIJI (Autor:in) / OSHIMA MUNEKUNI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    TRAVELING VEHICLE AND TRAVELING VEHICLE SYSTEM

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