A water-air amphibious cross-medium bionic robotic flying fish, comprising a body, pitching pectoral fins (4), structure variable pectoral fins (5), a tail propulsion module, a detection sensor and a controller. The present invention controls the tail propulsion module to achieve underwater fish-like propulsion by means of a body/tail fin, adjusts the structure variable pectoral fins (5) to achieve the gliding movement in the air and the quick splash-down diving movement of the bionic robotic flying fish, controls the cooperation between the tail propulsion module and the pitching pectoral fins (4) to achieve the movement of flying out of water during water-air cross-medium transition, uses the detection sensor to detect the ambient environment, and uses the controller to control the movement mode of the bionic flying fish.

    L'invention concerne un poisson volant robotique bionique traversant les supports amphibie eau-air, comprenant un corps, des ailettes pectorales de tangage (4), des ailettes pectorales à structure variable (5), un module de propulsion de queue, un capteur de détection et un dispositif de commande. La présente invention commande le module de propulsion de queue pour obtenir une propulsion sous-marine de type poisson au moyen d'une ailette de corps/queue, règle les ailettes pectorales à structure variable (5) pour obtenir le mouvement de glissement dans l'air et le mouvement de plongée à projection rapide du poisson volant robotique bionique, commande la coopération entre le module de propulsion de queue et les ailettes pectorales de tangage (4) pour obtenir le mouvement de vol hors de l'eau pendant la transition entre les supports eau-air, utilise le capteur de détection pour détecter l'environnement ambiant et utilise le dispositif de commande pour commander le mode de déplacement du poisson volant bionique.

    一种水空两栖跨介质仿生机器飞鱼,包括本体、俯仰胸鳍(4)、变结构胸鳍(5)、尾部推进模块、检测传感器和控制器。通过控制尾部推进模块实现身体/尾鳍式的水下仿鱼推进,通过调节变结构胸鳍(5)实现仿生机器飞鱼空中的滑翔运动以及快速溅落式入水运动,通过控制尾部推进模块与俯仰胸鳍(4)间的配合实现水空跨介质过渡的出水运动,通过检测传感器检测周围环境,通过控制器控制仿生飞鱼运动模式。


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    Titel :

    WATER-AIR AMPHIBIOUS CROSS-MEDIUM BIONIC ROBOTIC FLYING FISH


    Weitere Titelangaben:

    POISSON VOLANT ROBOTIQUE BIONIQUE TRAVERSANT LES SUPPORTS AMPHIBIE EAU-AIR
    一种水空两栖跨介质仿生机器飞鱼


    Beteiligte:
    YU JUNZHI (Autor:in) / WU ZHENGXING (Autor:in) / CHEN DI (Autor:in) / TAN MIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    WATER-AIR AMPHIBIOUS CROSS-MEDIUM BIO-ROBOTIC FLYING FISH

    YU JUNZHI / WU ZHENGXING / CHEN DI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Water-air amphibious cross-medium bio-robotic flying fish

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