Provided is a multifunctional universal robot chassis, using a wheel type and crawler type combined robot chassis structure that integrates the advantages of the wheel type structure and the crawler type structure and overcomes the defects of the two structures, when the robot chassis needs to rapidly travel, a crawler mechanism is controlled to be folded, wheels (2) are landed, to achieve rapid movement; when the robot chassis needs to climb stairs or cross obstacles, the crawler mechanism is controlled to be put down, the crawler mechanism is driven by the wheels to move together, so that the stair climbing and obstacle crossing functions are achieved. Compared with the prior composite robot chassis, the robot chassis is small in appearance sizes, capable of riding an elevator and entering and exiting indoor and outdoor doors, is relatively simple in structure, complete in function, high in universality and wide in application range.

    L'invention concerne un châssis de robot universel multifonctionnel, utilisant une structure de châssis de robot combinée du type à roues et du type à chenilles qui intègre les avantages de la structure du type à roues et de la structure du type à chenilles et qui surmonte les défauts des deux structures ; quand le châssis de robot a besoin de se déplacer rapidement, un mécanisme de chenilles est commandé pour être replié, des roues (2) sont mises à terre, pour obtenir un mouvement rapide ; quand le châssis de robot a besoin de monter des escaliers ou de franchir des obstacles, le mécanisme de chenilles est commandé pour être abaissé, le mécanisme de chenilles est entraîné par les roues pour se déplacer ensemble, de telle sorte que les fonctions de montée d'escaliers et de franchissement d'obstacles sont obtenues. Par rapport aux châssis de robot composites de l'art antérieur, le châssis de robot a un aspect de petite taille, est apte à emprunter un ascenseur et à entrer et à sortir par des portes intérieures et extérieures, est de structure relativement simple, a des fonctions complètes, a une grande universalité et a une large plage d'applications.

    一种多功能通用型机器人底盘,采用轮式和履带式的复合式机器人底盘结构,集轮式与履带式的优点于一身,互补两种结构的缺点,当需要机器人底盘快速行驶时,通过控制将履带机构收起,车轮(2)着地,实现快速移动;当需要机器人底盘进行爬楼梯或越障时,通过控制将履带机构放下,通过车轮带动履带机构一同运动,实现爬楼、越障功能。该机器人底盘外形尺寸较现有复合式机器人底盘小,可搭乘电梯、进出室内外房门,结构相对简单、功能全、通用性强、应用范围广。


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    Titel :

    MULTIFUNCTIONAL UNIVERSAL ROBOT CHASSIS


    Weitere Titelangaben:

    CHÂSSIS DE ROBOT UNIVERSEL MULTIFONCTIONNEL
    多功能通用型机器人底盘


    Beteiligte:
    BAI DAPENG (Autor:in) / ZHANG BIN (Autor:in) / YANG HUAYONG (Autor:in) / JI QINGHUA (Autor:in) / MA LIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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