The invention relates to an autonomous vehicle and a method of its operation. It foresees the following steps: causing the autonomous vehicle to navigate along a route; receiving sensor data generated by the one or more sensors; determining, based at least in part on the sensor data, that a progress of the autonomous vehicle is impeded by an object; determining, based at least in part on the progress being impeded by the object, whether to contact a remote operator; receiving, from one or more computing devices associated with the remote operator, an instruction associated with navigating by the object comprising information configured to alter a policy associated with the object; and causing, based at least in part on the instruction, the autonomous vehicle to navigate by the object. This allows the vehicle to overcome difficult traffic situations by teleassistance from a remote human operator.
L'invention concerne un véhicule autonome, et son procédé de fonctionnement. Il comprend les étapes suivantes : amener le véhicule autonome à naviguer le long d'un itinéraire ; recevoir des données de capteur générées par un ou plusieurs capteurs ; déterminer, sur la base au moins en partie des données de capteur, qu'une progression du véhicule autonome est entravée par un objet ; déterminer, sur la base au moins en partie de la progression entravée par l'objet, s'il faut contacter un opérateur à distance ; recevoir, en provenance d'un ou de plusieurs dispositifs informatiques associés à l'opérateur à distance, une instruction associée à la navigation à côté de l'objet comprenant des informations configurées pour modifier une politique associée à l'objet ; et amener, sur la base au moins en partie de l'instruction, le véhicule autonome à naviguer à côté de l'objet. Ceci permet au véhicule de surmonter des situations de circulation difficiles par téléassistance provenant d'un opérateur humain à distance.
TECHNIQUES FOR CONTACTING A TELEOPERATOR
TECHNIQUES DE CONTACT D'UN TÉLÉOPÉRATEUR
30.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |