Provided is a working vehicle that performs working travelling, comprising: a plurality of imaging devices 4 that photographs circumference of a vehicle body; a direction detection unit 51 that detects a proceeding direction of the working travelling; an image selection unit 52 that acquires a circumference image photographed by the imaging device 4 that photographs a forward part in the proceeding direction detected by the direction detection unit 51 as a sensing image; and a sensing unit 53 that senses an obstacle by analyzing the sensing image acquired by the image selection unit 52.
L'invention concerne un véhicule de travaux qui effectue un déplacement de travail, comprenant : une pluralité de dispositifs d'imagerie (4) qui photographient la circonférence de la carrosserie du véhicule ; une unité de détection de direction (51) qui détecte la direction d'avancement du déplacement de travail ; une unité de sélection d'image (52) qui acquiert une image de la circonférence photographiée par le dispositif d'imagerie (4) qui photographie une partie avant dans la direction d'avancement détectée par l'unité de détection de direction (51) en tant qu'image de détection ; et une unité de détection (53) qui détecte un obstacle par analyse de l'image de détection acquise par l'unité de sélection d'image (52).
作業走行を行う作業車であって、機体の周囲を撮影する複数の撮像装置4と、作業走行の進行方向を検出する方向検出部51と、方向検出部51が検出した進行方向前方を撮影する撮像装置4が撮影する周辺画像を検知用画像として取得する画像選別部52と、画像選別部52が取得した検知用画像を解析して障害物を検知する検知部53とを備える作業車。
WORKING VEHICLE, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
VÉHICULE DE TRAVAUX, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBSTACLE
作業車、障害物検知方法、および障害物検知プログラム
2020-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
WORKING VEHICLE, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Working Vehicle, Obstacle Detection Method, and Obstacle Detection Program
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2024
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION METHOD AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|