A method is provided for calculating a position and/or orientation of a first object relative to a second object. The method includes receiving a first object initial absolute position. The method includes sensing, using a first IMUs, motion of the first object and generating sensed motion data of the first object. The method includes generating, using the controller, a motion signal representative of the motion of the first object. The method includes calculating, using the controller, a first object current absolute position using the motion signal and the first object initial absolute position. The method includes receiving, from the second object, a second object current absolute position calculated using a second IMUs associated with the second object. The method includes calculating a relative position and/or orientation of the first object relative to the second object using the first object current absolute position and the second object current absolute position.
L'invention concerne un procédé de calcul d'une position et/ou d'une orientation d'un premier objet par rapport à un second objet. Le procédé comprend la réception d'une première position absolue initiale d'objet. Le procédé comprend la détection, à l'aide d'une première unité de mesure inertielle (IMU), du mouvement du premier objet et la génération de données de mouvement détectées du premier objet. Le procédé consiste à générer, à l'aide du dispositif de commande, un signal de mouvement représentant le mouvement du premier objet. Le procédé consiste à calculer, à l'aide du dispositif de commande, une première position absolue actuelle d'objet à l'aide du signal de mouvement et de la première position absolue initiale d'objet. Le procédé comprend la réception, en provenance du second objet, d'une seconde position absolue actuelle d'objet calculée à l'aide d'une seconde IMU associée au second objet. Le procédé comprend le calcul d'une position et/ou d'une orientation relatives du premier objet par rapport au second objet à l'aide de la première position absolue actuelle d'objet et de la seconde position absolue actuelle d'objet.
RELATIVE POSITION TRACKING USING MOTION SENSOR WITH DRIFT CORRECTION
SUIVI DE POSITION RELATIVE À L'AIDE D'UN CAPTEUR DE MOUVEMENT À CORRECTION DE DÉRIVE
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Relative Position Tracking Using Motion Sensor With Drift Correction
Europäisches Patentamt | 2022
|RELATIVE POSITION TRACKING USING MOTION SENSOR WITH DRIFT CORRECTION
Europäisches Patentamt | 2020
|Relative position tracking using motion sensor with drift correction
Europäisches Patentamt | 2022
|RELATIVE POSITION TRACKING USING MOTION SENSOR WITH DRIFT CORRECTION
Europäisches Patentamt | 2023
|Reducing drift in parametric motion tracking
IEEE | 2001
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