Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (20) eines Fahrzeugs, bei dem aufeinanderfolgend Sensordaten von der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen werden, die aufgenommenen Sensordaten verifiziert werden, die verifizierten Sensordaten mittels eines neuronalen Netzes (11) analysiert werden und dadurch analysierte Sensordaten erzeugt werden, und auf Basis der analysierten Sensordaten Steuerdaten zum teilautomatisierten oder vollautomatisierten Steuern des Fahrzeugs erzeugt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verifikation der Sensordaten zumindest erste Sensordaten, die zu einem ersten, früheren Zeitpunkt aufgenommen wurden, mit zweiten Sensordaten, die zu einem zweiten, späteren Zeitpunkt aufgenommen wurden, verglichen werden, das Ergebnis des Vergleichs mit einer Datenbank (8) abgeglichen wird, in welcher Daten zu Störungen von Eingangsdaten (9) eines neuronalen Netzes (11) gespeichert sind, wobei geprüft wird, ob die zweiten Sensordaten zumindest teilweise durch eine in der Datenbank (8) gespeicherte Störung der ersten Sensordaten erzeugt wurden. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (20), bei welchem dieses Verfahren zum Einsatz kommt.
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (20) of a vehicle. In a successive manner, sensor data of the surroundings of the vehicle is captured, the captured sensor data is verified, and the verified sensor data is analyzed by means of a neural network (11), thereby generating analyzed sensor data. On the basis of the analyzed sensor data, control data is generated for controlling the vehicle in a partially automated or fully automated manner. The method according to the invention is characterized in that when verifying the sensor data, at least first sensor data which has been captured at a first earlier point in time is compared with second sensor data which has been captured at a second later point in time, and the result of the comparison is compared with a database (8) in which data is stored relating to errors of input data (9) of a neural network (11), wherein a test is carried out to determine whether the second sensor data has been generated at least partly due to a first sensor data error stored in the database (8). The invention additionally relates to a driver assistance system (20) for which said method is used.
La présente invention concerne un procédé destiné à faire fonctionner un système d'assistance de conduite (20) d'un véhicule, selon lequel des données de capteurs successives sont reçues de l'environnement du véhicule, les données de capteurs reçues sont vérifiées, les données de capteurs vérifiées sont analysées au moyen d'un réseau neuronal (11) et des données de capteurs analysées sont ainsi produites, et des données de commande destinées à commander le véhicule de manière partiellement automatisée ou complètement automatisée sont produites sur la base des données de capteur analysées. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que, lors de la vérification des données de capteurs, au moins des premières données de capteur qui ont été reçues à un premier instant antérieur sont comparées à des deuxièmes données de capteur qui ont été reçues à un deuxième instant ultérieur, en ce que le résultat de la comparaison est comparé à une banque de données (8) dans laquelle des données concernant des perturbations de données d'entrée (9) d'un réseau neuronal (11) sont sauvegardées, sachant qu'il est vérifié si les deuxièmes données de capteurs ont été produites au moins partiellement par une perturbation enregistrée dans la banque de données (8) des premières données de capteurs. L'invention concerne en outre un système d'assistance au conducteur (20) dans lequel ce procédé est mis en œuvre.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ DESTINÉ À FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ASSISTANCE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME D'ASSISTANCE DE CONDUITE POUR UN VÉHICULE
2020-12-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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