Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs (10), wobei mindestens zwei Fahrstreifenbegrenzungen in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (10) detektiert werden, oder wobei auf Basis mindestens einer Informationsquelle (16) mindestens ein erster Fahrweg (18) und ein zweiter Fahrweg (20) ermittelt werden oder wobei mindestens eine Fahrstreifenbegrenzung in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (10) detektiert und auf Basis mindestens einer Informationsquelle (16) mindestens ein erster Fahrweg (18) ermittelt werden, wobei auf Basis der Ermittlung der jeweiligen Fahrstreifenbegrenzungen beziehungsweise der Fahrwege (18, 20) oder einer Kombination aus Fahrstreifenbegrenzung und Fahrweg (18, 20) mindestens eine virtuelle Fahrwegbegrenzung (22) ermittelt wird.Bei einem Verfahren zur Optimierung von Eingriffen beispielsweise eines Spurhalteassistenten auf Straßen mit eingeschränkten Fahrbahnmarkierungen ist vorgesehen, dass auf Basis des Fahrverhaltens eines Fahrers des Fahrzeugs (10) ermittelt wird, ob ein, insbesondere unbeabsichtigtes, Überfahren der virtuellen Fahrwegbegrenzung (22) droht.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs
2023-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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