A rider assistance control device 1011, for obstacles, with which a leanable vehicle 1001 is equipped controls assisted braking force so as to result in at least one of relationship (1) and relationship (2) below. Relationship (1): When the front brake is eased off while a braking force, including an assisted braking force, is being generated by both the front brake and the rear brake or by only the front brake, at least the front braking force being generated by the front brake is reduced at least on the basis of the amount of front brake application and a safety margin obtained on the basis of the relationship between an obstacle 2001 and the vehicle 1001. Relationship (2): When the rear brake is eased off while a braking force, including assisted braking force, is being generated by both the front brake and the rear brake or by only the rear brake, at least the rear braking force being generated by the rear brake is reduced at least on the basis of the amount of rear brake application and a safety margin obtained on the basis of the relationship between an obstacle and the vehicle.

    La présente invention concerne un dispositif de commande d'assistance au conducteur (1011), pour des obstacles, dont un véhicule inclinable (1001) est équipé, qui commande une force de freinage assistée de manière à aboutir à la relation (1) et/ou à la relation (2) ci-dessous. Relation (1) : Lorsque le frein avant est relâché tandis qu'une force de freinage, comprenant une force de freinage assistée, est générée par le frein avant et le frein arrière ou uniquement par le frein avant, au moins la force de freinage avant étant générée par le frein avant est réduite au moins sur la base du degré d'application de frein avant et d'une marge de sécurité obtenue sur la base de la relation entre un obstacle (2001) et le véhicule (1001). Relation (2) : Lorsque le frein arrière est relâché tandis qu'une force de freinage, comprenant une force de freinage assistée, est générée par le frein avant et le frein arrière ou uniquement par le frein arrière, au moins la force de freinage arrière étant générée par le frein arrière est réduite au moins sur la base du degré d'application de frein arrière et d'une marge de sécurité obtenue sur la base de la relation entre un obstacle et le véhicule.

    リーン車両1001が備える障害物に対する運転支援制御装置1011は、以下の関係(1)および関係(2)の少なくとも1つになるようにアシスト制動力を制御する。関係(1):少なくとも前輪ブレーキ操作量および障害物2001と自車1001との関係に基づいて取得された余裕度に基づいて、前輪ブレーキおよび後輪ブレーキの両方または前輪ブレーキのみでアシスト制動力を含む制動力を発生させている状態において、前輪ブレーキ操作量が減少すると少なくとも前輪ブレーキで発生させている前輪制動力を減少させる。関係(2):少なくとも後輪ブレーキ操作量および障害物と自車との関係に基づいて取得された余裕度に基づいて、前輪ブレーキおよび後輪ブレーキの両方または後輪ブレーキのみでアシスト制動力を含む制動力を発生させている状態において、後輪ブレーキ操作量が減少すると少なくとも後輪ブレーキで発生させている後輪制動力を減少させる。


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    Titel :

    LEANABLE VEHICLE EQUIPPED WITH RIDER ASSISTANCE CONTROL DEVICE FOR OBSTACLES


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE INCLINABLE ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR POUR DES OBSTACLES
    障害物に対する運転支援制御装置を備えたリーン車両


    Beteiligte:
    YASUKAWA RISA (Autor:in) / KOBAYASHI HIROSHI (Autor:in) / KISHI TOMOAKI (Autor:in) / TORIGOE HOSHIMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    LEANABLE VEHICLE EQUIPPED WITH RIDER ASSISTANCE CONTROL DEVICE FOR OBSTACLES

    YASUKAWA RISA / KOBAYASHI HIROSHI / KISHI TOMOAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Vehicle with automatically leanable wheels

    HORSTMAN NATHAN JOSEPH | Europäisches Patentamt | 2015

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