A vehicle control system based on the height of an obstacle, and a vehicle, relating to the technical field of vehicle safety. The vehicle control system comprises an acquisition unit, a processing unit, and an execution unit. The execution unit comprises an alarm module. The acquisition unit comprises at least one group of detection modules. Each group of detection modules comprises first ranging radars (1, 2, 5, 6) and second ranging radars (3, 4, 7, 8), and the height difference between an obstacle and the top end of a vehicle or the distance between the obstacle and the front end of the vehicle is determined according to the height difference in the mounting distances between the first ranging radars (1, 2, 5, 6) and the second ranging radars (3, 4, 7, 8) in the group, and the distance between the obstacle and the vehicle measured by the two ranging radars. If the height difference or the distance between the vehicle and the obstacle is less than a safe distance, the alarm module in the execution unit is controlled to give an alarm. The vehicle control system can measure the height of an obstacle by means of the upper and lower two corresponding ranging radars, thereby greatly reducing costs. In addition, the fusion information of the two ranging radars is used for determination, and data processing is simple.

    L'invention se rapporte au domaine technique de la sécurité des véhicules et porte sur un système de commande de véhicule basé sur la hauteur d'un obstacle et sur un véhicule. Le système de commande de véhicule comprend une unité d'acquisition, une unité de traitement et une unité d'exécution. L'unité d'exécution comprend un module d'alarme. L'unité d'acquisition comprend au moins un groupe de modules de détection. Chaque groupe de modules de détection comprend de premiers radars de télémétrie (1, 2, 5, 6) et de seconds radars de télémétrie (3, 4, 7, 8), et la différence de hauteur entre un obstacle et l'extrémité supérieure d'un véhicule ou la distance entre l'obstacle et l'extrémité avant du véhicule est déterminée en fonction de la différence de hauteur dans les distances de montage entre les premiers radars de télémétrie (1, 2, 5, 6) et les seconds radars de télémétrie (3, 4, 7, 8) dans le groupe, et la distance entre l'obstacle et le véhicule mesurée par les deux radars de télémétrie. Si la différence de hauteur ou la distance entre le véhicule et l'obstacle est inférieure à une distance de sécurité, le module d'alarme dans l'unité d'exécution est commandé de façon à émettre une alarme. Le système de commande de véhicule peut mesurer la hauteur d'un obstacle au moyen des deux radars de télémétrie supérieur et inférieur correspondants, ce qui permet de réduire considérablement les coûts. De plus, les informations de fusion des deux radars de télémétrie sont utilisées pour la détermination, et le traitement de données est simple.

    一种基于障碍物高度的车辆控制系统及车辆,属于车辆安全技术领域。该车辆控制系统包括采集单元、处理单元和执行单元,执行单元包括报警模块,采集单元包括至少一组检测模块,各组检测模块均包括第一测距雷达(1、2、5、6)和第二测距雷达(3、4、7、8),根据该组中第一测距雷达(1、2、5、6)和第二测距雷达(3、4、7、8)之间安装距离的高度差、两个测距雷达检测到的障碍物距离确定障碍物与车辆顶端的高度差或者障碍物与车辆前端的距离;当车辆距离障碍物的高度差或距离小于安全距离时,控制执行单元中的报警模块进行报警。该车辆控制系统通过上下两个对应的测距雷达即可实现对障碍物高度的检测,使得成本大大降低,而且利用这两个测距雷达的融合信息进行判断,数据处理简单。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM BASED ON HEIGHT OF OBSTACLE, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE BASÉ SUR LA HAUTEUR D'UN OBSTACLE, ET VÉHICULE
    一种基于障碍物高度的车辆控制系统及车辆


    Beteiligte:
    LIU GUORONG (Autor:in) / SU CHANGJUN (Autor:in) / HUANG KUN (Autor:in) / WANG HUI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VEHICLE CONTROL SYSTEM BASED ON HEIGHT OF OBSTACLE, AND VEHICLE

    LIU GUORONG / SU CHANGJUN / HUANG KUN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    JIN LIQIANG / ZHANG QIXIANG / TIAN DUANYANG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    OHASHI HIDEKI / SANO KATSUYUKI / TOKUMITSU JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    OHASHI HIDEKI / TOKUMITSU JUN / KANDA RYO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Vehicle-height control system

    TANAKA SHOGO / OHASHI HIDEKI / TOKUMITSU JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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