Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Begrenzung einer Steuergröße für einen Motor einer elektrischen Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug mit automatisierter Querführung. Ein Schritt des Verfahrens ist das Entgegennehmen eines Soll-Lenkwinkels. Ein weiterer Schritt des Verfahrens ist das Bestimmen der Steuergröße in Abhängigkeit von dem Soll-Lenkwinkel. Ein weiterer Schritt des Verfahrens ist das Entgegennehmen eines Ist-Lenkwinkels. Ein weiterer Schritt des Verfahrens ist das Bestimmen eines virtuellen Drehstabmoments in Abhängigkeit von dem Soll-Lenkwinkel und dem Ist-Lenkwinkel. Ein weiterer Schritt des Verfahrens ist das Bestimmen von zumindest einem Begrenzungswert für die Steuergröße in Abhängigkeit von dem virtuellen Drehstabmoment. Ein weiterer Schritt des Verfahrens ist das Begrenzen der Steuergröße in Abhängigkeit von dem zumindest einen Begrenzungswert.
One aspect of the invention relates to a method for limiting a control variable for a motor of an electric power steering system for a motor vehicle having automated lateral control. One step of the method is receiving a setpoint steering angle. A further step of the method is determining the control variable in accordance with the setpoint steering angle. A further step of the method is receiving an actual steering angle. A further step of the method is determining a virtual torsion-bar torque in accordance with the setpoint steering angle and the actual steering angle. A further step of the method is determining at least one limit value for the control variable in accordance with the virtual torsion-bar torque. A further step of the method is limiting the control variable in accordance with the at least one limit value.
Selon un aspect, l'invention concerne un procédé de limitation d'une grandeur de commande pour un moteur d'une direction assistée électrique pour un véhicule automobile à guidage transversal automatisé. Une étape du procédé est la réception d'un angle de braquage de consigne. Une étape supplémentaire du procédé est la détermination de la grandeur de commande en fonction de l'angle de braquage de consigne. Une étape supplémentaire du procédé est la réception d'un angle de braquage actuel. Une étape supplémentaire du procédé est la détermination d'un couple de barre de torsion virtuel en fonction de l'angle de braquage de consigne et de l'angle de braquage actuel. Une étape supplémentaire du procédé est la détermination d'au moins une valeur de limitation pour la grandeur de commande en fonction du couple de barre de torsion virtuel. Une étape supplémentaire du procédé est la limitation de la grandeur de commande en fonction de l'au moins une valeur de limitation.
BEGRENZUNG EINER STEUERGRÖßE FÜR EINEN MOTOR EINER ELEKTRISCHEN HILFSKRAFTLENKUNG
LIMITING A CONTROL VARIABLE FOR A MOTOR OF AN ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
LIMITATION D'UNE GRANDEUR DE COMMANDE POUR UN MOTEUR D'UNE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
2020-10-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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