Verfahren zur Begrenzung einer Steuergröße (M, M') für einen Motor (EM) einer elektrischen Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug mit automatisierter Querführung, mit den Schritten:• Entgegennehmen eines Soll-Lenkwinkels (SLW),• Bestimmen der Steuergröße (M) in Abhängigkeit von dem Soll-Lenkwinkel (SLW),• Entgegennehmen eines Ist-Lenkwinkels (ILW),• Bestimmen eines virtuellen Drehstabmoments in Abhängigkeit von dem Soll-Lenkwinkel (SLW) und dem Ist-Lenkwinkel (ILW),• Bestimmen von zumindest einem Begrenzungswert (G) für die Steuergröße (M, M') in Abhängigkeit von dem virtuellen Drehstabmoment, und• Begrenzen der Steuergröße (M, M') in Abhängigkeit von dem zumindest einen Begrenzungswert (G).
A method limits a control variable for a motor of an electric power steering system for a motor vehicle having automated lateral control. The method receives a setpoint steering angle, determines the control variable in accordance with the setpoint steering angle, receives an actual steering angle, determines a virtual torsion-bar torque in accordance with the setpoint steering angle and the actual steering angle, determines at least one limit value for the control variable in accordance with the virtual torsion-bar torque, and limits the control variable in accordance with the at least one limit value.
Begrenzung einer Steuergröße für einen Motor einer elektrischen Hilfskraftlenkung
2023-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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