Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerassistenz, bei dem ein Fahrer eines Fahrzeugs (10) bei wiederkehrenden Fahrmanövern unterstützt wird, wobei nach einer Freigabe der Fahrerassistenz in einer Einlernphase eine Karte des Fahrzeugumfelds erstellt wird und eine Zielposition festgelegt wird und in einem nachfolgenden Anwendungsmodus ein automatisches Führen des Fahrzeugs (10) zur Zielposition erfolgt. Ferner ist vorgesehen, dass die Freigabe der Fahrerassistenz erfolgt, wenn sich das Fahrzeug (10) in einer Parkumgebung befindet, wobei eine Parkumgebung erkannt wird durch Auswerten einer Bewegungshistorie des Fahrzeugs (10) und Auswerten von mit einem Sensor (14) in der Umgebung des Fahrzeugs (10) erkannten Objekten. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Computerprogramm sowie ein Fahrerassistenzsystem (100), welche zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind.
The invention relates to a method for providing driver assistance, in which a driver of a vehicle (10) is assisted during recurring driving manoeuvres, wherein a map of the environment of the vehicle is produced after the driver assistance is enabled in a learning phase, and a target position is defined, and in a subsequent application mode the vehicle (10) is automatically guided to the target position. In addition there is provision that the enabling of the driver assistance occurs when the vehicle (10) is in a parking environment, wherein a parking environment is detected by evaluating a movement history of the vehicle (10) and by evaluating objects detected in the environment of the vehicle (10) with a sensor (14). Further aspects of the invention relate to a computer program and to a driver assistance system (100) which is configured to carry out the method.
L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite dans lequel le conducteur d'un véhicule (10) est assisté lors de manœuvres de conduite récurrentes, après le déclenchement de l'aide à la conduite dans une phase d'apprentissage, une carte de l'environnement du véhicule étant créée et une position cible est définie et, dans un mode d'application ultérieur, un guidage automatique du véhicule (10) vers la position cible a lieu. L'aide à la conduite est activée si le véhicule (10) se trouve dans un environnement de stationnement, un environnement de stationnement étant détecté en évaluant l'historique des mouvements du véhicule (10) et en évaluant les objets détectés par un capteur (14) dans l'environnement du véhicule (10). L'invention concerne également un programme informatique et un système d'aide à la conduite (100), qui sont configurés pour exécuter le procédé.
VERFAHREN ZUR FAHRERASSISTENZ UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR PROVIDING DRIVER ASSISTANCE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
2020-10-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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