Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerassistenz, bei dem ein Fahrer beim Ausführen von sich wiederholenden Fahrmanövern unterstützt wird. Das Verfahren umfasst einen Lernmodus, bei dem ausgehend von einer Startposition (50) eine Trajektorie (52) zu einer Zielposition (22) definiert wird, indem ein Fahrzeug (1) durch den Fahrer geführt wird und das Fahrzeug (1) dabei entlang der Trajektorie (52) von der Startposition (50) zur Zielposition (22) fährt. Dabei werden über Umfeldsensoren Hindernisse (40, 42) in der Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst und in eine Umfeldkarte eingetragen. Nachfolgend wird in einem Anwendungsmodus eine aktuelle Fahrzeugposition unter Verwendung der Umfeldsensoren und der Umfeldkarte ermittelt und das Fahrzeug (1) automatisch oder semi-automatisch von der aktuellen Fahrzeugposition zur Zielposition (22) geführt. Dabei ist vorgesehen, dass die im Lernmodus erfassten Hindernisse (40, 42) anhand ihrer Höhe in ortsfeste Hindernisse (40) und temporäre Hindernisse (42) unterteilt werden. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Computerprogramm sowie ein Fahrerassistenzsystem, welche zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet sind.
Verfahren zur Fahrerassistenz und Fahrerassistenzsystem
2017-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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