An autonomous vehicle (AV, 110) is described herein. The AV (110) is configured to identify an occluded region (126) where a portion of a field of view of a sensor is occluded by an object (108). The AV (110) is further configured to hypothesize that an object (128) exists in the occluded region and is moving in the occluded region. The AV (110) is still further configured to perform a driving maneuver based upon the hypothesized object (128) existing in the occluded region (126).
La présente invention concerne un véhicule autonome (AV, 110). Le véhicule autonome (110) est configuré de façon à identifier une région obstruée (126) où une partie d'un champ de vision d'un capteur est obstruée par un objet (108). Le véhicule autonome (110) est en outre configuré de façon à supposer qu'un objet (128) est présent dans la région obstruée et se déplace dans la région obstruée. Le véhicule autonome (110) est en outre configuré de façon à effectuer une manœuvre de conduite sur la base de l'objet supposé (128) présent dans la région obstruée (126).
AUTONOMOUS VEHICLE MANEUVERING BASED UPON RISK ASSOCIATED WITH OCCLUDED REGIONS
MANŒUVRE DE VÉHICULE AUTONOME BASÉE SUR UN RISQUE ASSOCIÉ À DES RÉGIONS OBSTRUÉES
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonomous vehicle maneuvering based upon risk associated with occluded regions
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTONOMOUS VEHICLE MANEUVERING BASED UPON RISK ASSOCIATED WITH OCCLUDED REGIONS
Europäisches Patentamt | 2020
|AUTONOMOUS VEHICLE MANEUVERING BASED UPON RISK ASSOCIATED WITH OCCLUDED REGIONS
Europäisches Patentamt | 2020
|Autonomous vehicle maneuvering based upon risk associated with occluded regions
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTONOMOUS VEHICLE MANEUVERING BASED UPON RISK ASSOCIATED WITH OCCLUDED REGIONS
Europäisches Patentamt | 2023
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