Provided are: an autonomous moving body movement assistance device which can detect the distance to an object in a blind spot; an autonomous moving body; and a map information distribution device which distributes map information to the movement assistance device or the autonomous moving body. A movement assistance device (11) comprises an output unit (15) and a detection unit (14). The output unit (15) outputs, to an autonomous moving body (1), position information of an object (4) detected in a movement environment. The autonomous moving body (1) moves in the moving environment on the basis of the distance, measured by a distance sensor (2), to the object (4) in the moving environment. The distance sensor (2) measures the distance using light emitted by the distance sensor (2) and reflected light of said light. When the distance sensor (2) measures the apparent distance to a virtual image (9) of the object (4) projected by a mirror (7) arranged in the moving environment, a detection unit (14) detects, on the basis of position information of the mirror (7), real space position information of the object (4) output to the autonomous moving body (1) by the output unit (15).
L'invention concerne : un dispositif d'assistance de mouvement de corps mobile autonome qui peut détecter la distance par rapport à un objet dans un angle mort ; un corps mobile autonome ; et un dispositif de distribution d'informations de carte qui distribue des informations de carte au dispositif d'assistance au mouvement ou au corps mobile autonome. Le dispositif d'assistance de mouvement (11) comprend une unité de sortie (15) et une unité de détection (14). L'unité de sortie (15) délivre, à un corps mobile autonome (1), des informations de position d'un objet (4) détecté dans un environnement de mouvement. Le corps mobile autonome (1) se déplace dans l'environnement mobile sur la base de la distance, mesurée par un capteur de distance (2), par rapport à l'objet (4) dans l'environnement mobile. Le capteur de distance (2) mesure la distance à l'aide de la lumière émise par le capteur de distance (2) et la lumière réfléchie de ladite lumière. Lorsque le capteur de distance (2) mesure la distance apparente par rapport à une image virtuelle (9) de l'objet (4) projetée par un miroir (7) disposé dans l'environnement mobile, une unité de détection (14) détecte, sur la base d'informations de position du miroir (7), des informations de position d'espace réel de l'objet (4) délivrées au corps mobile autonome (1) par l'unité de sortie (15).
死角にある物体との距離を検出できる自律移動体の移動支援装置ならびに自律移動体、および当該移動支援装置または当該自律移動体に地図情報を配信する地図情報配信装置を提供する。移動支援装置(11)は、出力部(15)と、検出部(14)と、を備える。出力部(15)は、自律移動体(1)に、移動環境において検出される物体(4)の位置情報を出力する。自律移動体(1)は、距離センサー(2)が測定した移動環境における物体(4)との距離に基づいて移動環境を移動する。距離センサー(2)は、当該距離センサー(2)が発する光と当該光の反射光によって距離を測定する。検出部(14)は、移動環境に配置されるミラー(7)が映す物体(4)の虚像(9)との見かけの距離を距離センサー(2)が測定するときに、当該ミラー(7)の位置情報に基づいて出力部(15)が自律移動体(1)に出力する当該物体(4)の実空間の位置情報を検出する。
AUTONOMOUS MOVING BODY MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, AUTONOMOUS MOVING BODY, AND MAP INFORMATION DISTRIBUTION DEVICE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE MOUVEMENT DE CORPS MOBILE AUTONOME, CORPS MOBILE AUTONOME, ET DISPOSITIF DE DISTRIBUTION D'INFORMATIONS DE CARTE
自律移動体の移動支援装置、自律移動体、および地図情報配信装置
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTONOMOUS MOVING BODY AND MOVEMENT CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS MOVING BODY
Europäisches Patentamt | 2018
|Autonomous moving body and movement control method of autonomous moving body
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTONOMOUS FLIGHT MOVING BODY, AND AUTONOMOUS FLIGHT MOVING BODY SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2022
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