The purpose of the present invention is to provide an autonomous moving body capable of boarding an elevator car without using position information about landing doors. The autonomous moving body (10) according to the present invention is provided with: an enclosure; a movement control unit (15) which moves the enclosure by operating a movement mechanism; a distance detection unit (11) which detects distances to objects located around the enclosure; a shape detection unit (16) which detects the shape of an object to be detected, on the basis of a distance detected by the distance detection unit (11); and a determination unit (17) which determines whether or not the object to be detected is a landing door (8) for an elevator (1), on the basis of the shape detected by the shape detection unit (16).
La présente invention vise à pourvoir à un corps mobile autonome qui peut embarquer une cabine d'ascenseur sans utiliser d'informations de position relatives à des portes palières. Le corps mobile autonome (10) selon la présente invention comprend : une enceinte ; une unité de commande de déplacement (15) qui déplace l'enceinte grâce à l'actionnement d'un mécanisme de déplacement ; une unité de détection de distances (11) qui détecte des distances jusqu'à des objets situés autour de cette enceinte ; une unité de détection de forme (16) qui détecte la forme d'un objet devant être détecté, sur la base d'une distance détectée par l'unité de détection de distances (11) ; et une unité de détermination (17) qui détermine si l'objet devant être détecté est une porte palière (8) ou non pour un ascenseur (1), sur la base de la forme détectée par l'unité de détection de forme (16).
乗場ドアの位置情報を用いることなくエレベーターのかごに乗車できる自律移動体を提供する。本発明に係る自律移動体(10)は、筐体と、移動機構を動作させることで筐体を移動させる移動制御部(15)と、筐体の周囲に存在する物体までの距離を検出する距離検出部(11)と、距離検出部(11)により検出された距離に基づいて検出対象の形状を検出する形状検出部(16)と、形状検出部(16)により検出された形状に基づいて検出対象がエレベーター(1)の乗場ドア(8)であるか否かを判定する判定部(17)と、を備える。
AUTONOMOUS MOVING BODY
CORPS MOBILE AUTONOME
自律移動体
2018-04-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTONOMOUS FLIGHT MOVING BODY, AND AUTONOMOUS FLIGHT MOVING BODY SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
|Autonomous moving body and movement control method of autonomous moving body
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2022
|AUTONOMOUS MOVING BODY AND MOVEMENT CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS MOVING BODY
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