A curvature calculator (203) calculates host vehicle curvature using host vehicle information (501). Also, the curvature calculator (203) calculates an other vehicle curvature using other vehicle information (502). The curvature calculator (203) calculates the curvature between two vehicles found from the relative position between the host vehicle and the other vehicle using the host vehicle information (501) and the other vehicle information (502). A curvature comparator (204) compares the host vehicle curvature or the other vehicle curvature with a position-determining condition determined using the curvature between two vehicles. An estimating unit (205) estimates that the relative position between the host vehicle and the other vehicle is in a curve-facing position that faces the curve when the host vehicle curvature or the other vehicle curvature meets the position-determining condition.
La présente invention concerne un calculateur de courbure (203) calculant une courbure de véhicule hôte à l'aide d'informations de véhicule hôte (501). En outre, le calculateur de courbure (203) calcule une autre courbure de véhicule à l'aide d'informations d'un autre véhicule (502). Le calculateur de courbure (203) calcule la courbure entre deux véhicules trouvés à partir de la position relative entre le véhicule hôte et l'autre véhicule à l'aide des informations de véhicule hôte (501) et des informations de l'autre véhicule (502). Un comparateur de courbure (204) compare la courbure de véhicule hôte ou la courbure de l'autre véhicule avec une condition de détermination de position déterminée à l'aide de la courbure entre deux véhicules. Une unité d'estimation (205) estime que la position relative entre le véhicule hôte et l'autre véhicule se trouve dans une position tournée vers la courbe qui fait face à la courbe lorsque la courbure de véhicule hôte ou la courbure de l'autre véhicule satisfait la condition de détermination de position.
曲率算出部(203)が、自車両情報(501)を用いて自車両曲率を算出する。また、曲率算出部(203)が、他車両情報(502)を用いて他車両曲率を算出する。曲率算出部(203)が、自車両情報(501)と他車両情報(502)とを用いて自車両と他車両との相対位置から求められる2車両間曲率を算出する。曲率比較部(204)が、自車両曲率または他車両曲率と、2車両間曲率を用いて定められた位置判定条件とを比較する。推定部(205)は、自車両曲率または他車両曲率が位置判定条件を満たす場合に、自車両と他車両との相対位置がカーブにおいて対向するカーブ対向位置にあると推定する。
POSITION-ESTIMATING DEVICE, POSITION-ESTIMATING SYSTEM, POSITION-ESTIMATING METHOD, AND POSITION-ESTIMATING PROGRAM
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION, SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE POSITION
位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法、および位置推定プログラム
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|POSITION ESTIMATING APPARATUS, POSITION ESTIMATING SYSTEM, AND POSITION ESTIMATING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|POSITION ESTIMATING SYSTEM AND POSITION ESTIMATING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|OWN-POSITION ESTIMATING DEVICE AND OWN-POSITION ESTIMATING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|VEHICLE-POSITION ESTIMATING DEVICE AND TRAVELING-POSITION ESTIMATING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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