Disclosed are a high-position robot, a method for calibrating the return of a storage container, and a storage medium. The high-position robot (10) comprises a pallet fork (1), wherein an image collector (2) and a distance sensor (3) are arranged on the pallet fork; the image collector (2) is used for collecting positioning information provided on a target inventory container to acquire image data capable of representing the position relationship between images of the pallet fork and the positioning information projected onto a designated plane; and the distance sensor (3) is used for measuring the distance between the pallet fork and the target inventory container and acquiring distance data. The calibration method comprises: after a pallet fork lifts a storage container, to be placed, to the same height as a target layer of a target inventory container, adjusting and controlling, according to image data, the position relationship between images of the pallet fork and positioning information projected onto a designated plane; and adjusting and controlling, according to distance data, the distance between the pallet fork and the target inventory container.

    La présente invention concerne un robot à position haute, un procédé d'étalonnage du retour d'un conteneur de stockage et un support de stockage. Le robot à position haute (10) comprend un lève-palette (1), un collecteur d'images (2) et un capteur de distance (3) étant agencés sur le lève-palette ; le collecteur d'images (2) est utilisé pour collecter des informations de positionnement fournies sur un conteneur d'inventaire cible pour acquérir des données d'image capables de représenter la relation de position entre des images du lève-palette et les informations de positionnement projetées sur un plan désigné ; et le capteur de distance (3) est utilisé pour mesurer la distance entre le lève-palette et le conteneur d'inventaire cible et acquérir des données de distance. Le procédé d'étalonnage comprend les étapes suivantes : après le levage par un lève-palette d'un conteneur de stockage, le placement, à la même hauteur qu'une couche cible d'un conteneur d'inventaire cible, le réglage et la commande, selon des données d'image, de la relation de position entre des images du lève-palette et des informations de positionnement projetées sur un plan désigné ; et le réglage et la commande, selon des données de distance, de la distance entre le lève-palette et le conteneur d'inventaire cible.

    一种高位机器人、归还仓储容器的校准方法及存储介质;高位机器人(10)包括货叉(1),货叉上设置有图像采集器(2)和距离传感器(3),图像采集器(2)用于采集设置于目标库存容器上的定位信息,获取可表征货叉与定位信息投影到指定平面上的图像之间的位置关系的图像数据,距离传感器(3)用于测量货叉与目标库存容器之间的距离,并获取距离数据;其中,该校准方法包括:在货叉举升待放置的仓储容器到与目标库存容器的目标层同等高度后,根据图像数据,调控货叉与定位信息在指定平面上的投影图像之间的位置关系;根据距离数据,调控货叉与目标库存容器之间的距离。


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    Titel :

    HIGH-POSITION ROBOT, METHOD FOR CALIBRATING RETURN OF STORAGE CONTAINER, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT À POSITION HAUTE, PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DU RETOUR D'UN CONTENEUR DE STOCKAGE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种高位机器人、归还仓储容器的校准方法及存储介质


    Beteiligte:
    JI BIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES






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