Disclosed are a high-position robot, a method for calibrating return of a storage container, and a storage medium. The high-position robot (10) includes a pallet fork (1); an image collector (2) and a distance sensor (3) are arranged on the pallet fork; the image collector (2) is configured to collect positioning information provided on a target stock container and obtain image data that can represent a positional relationship between the pallet fork and a projection image of the positioning information on a specified plane; and the distance sensor (3) is configured to measure a distance between the pallet fork and a target stock container and obtain distance data. The method includes: after a pallet fork lifts a storage container to be placed up to a same height as a target layer of a target stock container, adjusting and controlling a positional relationship between the pallet fork and a projection image of positioning information on a specified plane; and adjusting and controlling a distance between the pallet fork and the target stock container according to distance data.


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    Titel :

    HIGH-POSITION ROBOT, METHOD FOR CALIBRATING RETURN OF STORAGE CONTAINER, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    ROBOTER MIT HOHER POSITION, VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG DER RÜCKKEHR EINES SPEICHERBEHÄLTERS UND SPEICHERMEDIUM
    ROBOT À POSITION HAUTE, PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DU RETOUR D'UN CONTENEUR DE STOCKAGE ET SUPPORT DE STOCKAGE


    Beteiligte:
    JI BIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES






    Method for calibrating road position based on electronic pile number and storage medium

    YANG YAHUI / ZHANG BIAO / JIN BOYU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ROBOT FOR TRANSFERRING STORAGE CONTAINER

    INGVAR HOGNALAND / IVAR FJELDHEIM / TROND AUSTRHEIM et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff