[Problem] To enable a flying vehicle to fly without touching a structure. [Solution] A flying vehicle of the present invention relates to a flying vehicle for capturing images of the inner wall of a substantially tubular structure, and to an inspection system using the flying vehicle. The flying vehicle is provided with: a measurement unit for measuring the distance from the inner wall; a control unit for controlling the flying vehicle to maintain a predetermined distance from the inner wall on the basis of the result of the measurement by the measurement unit; and an image capturing unit for capturing images of at least the surface of the inner wall. The control unit controls the flying vehicle to fly near the center of the structure along the stretching direction of the structure.
La présente invention a pour objet de permettre à un véhicule volant de voler sans toucher une structure. À cet effet, la présente invention porte sur un véhicule volant destiné à capturer des images de la paroi interne d'une structure sensiblement tubulaire, et sur un système d'inspection utilisant le véhicule volant. Le véhicule volant comprend : une unité de mesure permettant de mesurer la distance par rapport à la paroi interne ; une unité de commande servant à commander le véhicule volant pour maintenir une distance prédéfinie par rapport à la paroi interne sur la base du résultat de la mesure par l'unité de mesure ; et une unité de capture d'image destinée à capturer des images d'au moins la surface de la paroi interne. L'unité de commande amène le véhicule volant à voler à proximité du centre de la structure le long de la direction d'étirement de la structure.
【課題】飛行体を構造物に接触させないように飛行させることができるようにする。 【解決手段】本発明による飛行体は、略管状の構造体の内壁を撮像する飛行体及び当該飛行体を利用した点検システムに関する。飛行体は、内壁との距離を測定する測定部と、測定部による測定結果に基づいて内壁から所定の距離を維持するように飛行体を制御する制御部と、内壁の少なくとも表面を撮像する撮像部とを備えている。制御部は、飛行体が、構造体の延伸方向に沿って当該構造体の中心付近を飛行するように制御する。
FLYING VEHICLE, INSPECTION METHOD AND INSPECTION SYSTEM
VÉHICULE VOLANT, PROCÉDÉ D'INSPECTION ET SYSTÈME D'INSPECTION
飛行体、点検方法及び点検システム
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
FLYING VEHICLE, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
|FLYING VEHICLE, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|FLYING VEHICLE, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|FLYING VEHICLE, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|FLYING VEHICLE, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|