A steering control device 100 comprises: a motor rotation angle calculation unit 151 that calculates the rotation angle θm of an electric motor 110 that supplies power to be transmitted to a rack shaft; a rack position ascertaining unit 160 that ascertains the rack position on the basis of the rotation angle θm of the electric motor 110, and the current value supplied to the electric motor 110; and a motor control unit 120 that controls the electric motor 110 on the basis of the position of the rack shaft ascertained by the rack position ascertaining unit 160.
L'invention concerne un dispositif de commande de direction (100) comprenant : une unité de calcul d'angle de rotation de moteur (151) qui calcule l'angle de rotation (θm) d'un moteur électrique (110) qui fournit de la puissance devant être transmise à un arbre de crémaillère ; une unité de détermination de position de crémaillère (160) qui détermine la position de crémaillère sur la base de l'angle de rotation (θm) du moteur électrique (110), et la valeur de courant fournie au moteur électrique (110) ; et une unité de commande de moteur (120) qui commande le moteur électrique (110) sur la base de la position de l'arbre de crémaillère déterminée par l'unité de détermination de position de crémaillère (160).
操舵制御装置100は、ラック軸に伝達する動力を供給する電動モータ110の回転角度θmを算出するモータ回転角度算出部151と、電動モータ110の回転角度θmと、電動モータ110に供給される電流値とに基づいて、ラック位置を把握するラック位置把握部160と、ラック位置把握部160が把握したラック軸の位置に基づいて電動モータ110を制御するモータ制御部120と、を備える。
STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION À ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
操舵制御装置、電動パワーステアリング装置
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2023
|STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|Electric power steering device and electric power steering device control device
Europäisches Patentamt | 2018
|STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|