Disclosed is an unmanned aerial vehicle (100) for detecting mechanical structural parts. The unmanned aerial vehicle comprises a machine frame (12); rotors (14), which are rotatably arranged on the machine frame (12); first detection devices (162,164,166,168), which are arranged on the machine frame (12) and are used for detecting structural defects of mechanical structural parts within a predetermined range and feeding back first detection data; a second detection device (20), which comprises a movable detection arm (202) and a detection element (204) arranged at the tail end of the detection arm (202), the detection element (204) being used for detecting structural defects of mechanical structural parts in a contact state and feeding back second detection data; and a control device, within which a controller is provided, the controller being used for acquiring the first detection data and the second detection data and outwardly sending the first detection data and the second detection data, and/or analyzing the first detection data and the second detection data and controlling an alarm according to an analysis result. The unmanned aerial vehicle has two detection modes, a contact type and a non-contact type, the detection range is wide, and the detection precision is high.
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote (100) destiné à détecter des parties structurales mécaniques. Le véhicule aérien sans pilote comprend un bâti de machine (12) ; des rotors (14), qui sont disposés de manière rotative sur le bâti de machine (12) ; des premiers dispositifs de détection (162, 164, 166, 168), qui sont disposés sur le bâti de machine (12) et sont utilisés pour détecter des défauts structuraux de parties structurales mécaniques au sein d'une plage prédéterminée et pour renvoyer des premières données de détection ; un deuxième dispositif de détection (20), qui comprend un bras de détection mobile (202) et un élément de détection (204) disposé au niveau de l'extrémité arrière du bras de détection (202), l'élément de détection (204) étant utilisé pour détecter des défauts structuraux de parties structurales mécaniques dans un état de contact et renvoyer des deuxièmes données de détection ; et un dispositif de commande, à l'intérieur duquel se trouve un contrôleur, le contrôleur étant utilisé pour acquérir les premières données de détection et les deuxièmes données de détection et envoyer vers l'extérieur les premières données de détection et les deuxièmes données de détection, et/ou pour analyser les premières données de détection et les deuxièmes données de détection et commander une alarme en fonction d'un résultat d'analyse. Le véhicule aérien sans pilote possède deux modes de détection, un type avec contact et un type sans contact, la portée de détection est large et la précision de détection est élevée.
一种用于机械结构件检测的无人机(100),包括机架(12),旋翼(14)可旋转地设置于机架(12)上;第一检测装置(162,164,166,168)设置于机架(12)上,用于检测预定范围内的机械结构件的结构缺陷,并反馈第一检测数据;第二检测装置(20)包括可运动的检测臂(202)和设置在检测臂(202)末端的检测元件(204),检测元件(204)用于在接触状态下检测机械结构件的结构缺陷,并反馈第二检测数据;控制装置内设有控制器,控制器用于获取第一及第二检测数据,并向外发送第一和第二检测数据;和/或对第一和第二检测数据进行分析,并根据分析结果控制报警。该无人机兼具接触式及非接触式两种检测方式,检测范围广,检测精度高。
UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR DETECTING MECHANICAL STRUCTURAL PARTS
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE POUR DÉTECTER DES PARTIES STRUCTURALES MÉCANIQUES
用于机械结构件检测的无人机
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Device for detecting transmission line parts of unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2015
|Method for detecting positioning apparatus of unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
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