A method for detecting the arm state of an unmanned aerial vehicle, a control device, an unmanned aerial vehicle, and a storage medium. Two arms (10) of an unmanned aerial vehicle (200) are provided with a first positioning sensor (20) and a second positioning sensor (30) respectively, and the two arms (10) may switch between a folded state and an unfolded state. The method comprises: acquiring position information detected by a first positioning sensor (20) and a second positioning sensor (30) (S101); obtaining information regarding the distance between the two arms (10) according to the position information (S102); and according to the information regarding the distance between the two arms (10) and calibration distance information, determining whether the two arms (10) are normally unfolded, the calibration distance information being used to indicate the distance between the two arms (10) when same are normally unfolded (S103).
Procédé de détection de l'état de bras d'un véhicule aérien sans pilote, dispositif de commande, véhicule aérien sans pilote et support de stockage. Deux bras (10) d'un véhicule aérien sans pilote (200) sont dotés d'un premier capteur de positionnement (20) et d'un second capteur de positionnement (30) respectivement, et les deux bras (10) peuvent commuter entre un état plié et un état déplié. Le procédé consiste : à acquérir des informations de position détectées par un premier capteur de positionnement (20) et un second capteur de positionnement (30) (S101) ; à obtenir des informations concernant la distance entre les deux bras (10) en fonction des informations de position (S102) ; et en fonction des informations concernant la distance entre les deux bras (10) et des informations de distance d'étalonnage, à déterminer si oui ou non les deux bras (10) sont normalement dépliés, les informations de distance d'étalonnage étant utilisées pour indiquer la distance entre les deux bras lorsque ceux-ci sont normalement dépliés (S103).
一种无人机机臂状态的检测方法、控制装置、无人机及存储介质,无人机(200)的两个机臂(10)分别设置有第一定位传感器(20)和第二定位传感器(30),两个机臂(10)能够在折叠状态和展开状态之间切换,该方法包括:获取第一定位传感器(20)和第二定位传感器(30)探测的位置信息(S101);根据位置信息得到两个机臂(10)之间的距离信息(S102);根据两个机臂(10)之间的距离信息和标定距离信息,确定两个机臂(10)是否正常展开,标定距离信息用于指示两个机臂(10)正常展开时的距离(S103)。
METHOD FOR DETECTING ARM STATE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, CONTROL DEVICE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ÉTAT DE BRAS DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
无人机机臂状态的检测方法、无人机的控制装置及无人机
30.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
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