Aspects of the disclosure provide a method of facilitating communications from an autonomous vehicle (100) to a user. For instance, a method may include, while attempting to pick up the user and prior to the user entering an vehicle, inputting a current location of the vehicle and map information (200) into a model in order to identify a type of communication action for communicating a location of the vehicle to the user; enabling a first communication based on the type of the communication action; determining whether the user has responded to the first communication from received sensor data; and enabling a second communication based on the determination of whether the user has responded to the communication.
Des aspects de l'invention concernent un procédé pour faciliter des communications d'un véhicule autonome (100) à un utilisateur. Par exemple, un procédé peut comprendre, pendant une tentative de saisie de l'utilisateur et avant que l'utilisateur n'entre dans un véhicule, l'entrée d'un emplacement actuel du véhicule et d'une information de carte (200) dans un modèle afin d'identifier un type d'action de communication pour communiquer un emplacement du véhicule à l'utilisateur ; le fait de permettre une première communication sur la base du type de l'action de communication ; la détermination du fait que l'utilisateur a ou non répondu à la première communication à partir de données de capteur reçues ; et le fait de permettre une seconde communication sur la base de la détermination du fait que l'utilisateur a ou non répondu à la communication.
COMMUNICATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
COMMUNICATIONS POUR VÉHICULES AUTONOMES
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |