An arithmetic operation system (SY) for a vehicle is provided with: a main arithmetic operation unit (110) that generates a traveling route through deep learning on the basis of an output from a vehicle outside information acquisition device (M1); a sub-arithmetic operation unit (120) that generates a rule-based traveling route in a free space without using deep learning; a safe route generation unit (300) that generates a safe route till stoppage at a safe stop position without using deep learning; and an override processing unit (410) that places priority on one of the traveling route generated by the main arithmetic operation unit (110), the rule-based route generated by the sub-arithmetic operation unit (120), and the safe route generated by the safe route generation unit (300) over the others, and determines target motion for traveling along said one route.
L'invention concerne un système d'opération arithmétique (SY) pour un véhicule, pourvu : d'une unité d'opération arithmétique principale (110) qui génère un itinéraire de déplacement par apprentissage profond sur la base d'une sortie provenant d'un dispositif d'acquisition d'informations extérieures de véhicule (M1) ; d'une unité d'opération arithmétique secondaire (120) qui génère un itinéraire de déplacement à base de règles dans un espace libre sans utiliser d'apprentissage profond ; d'une unité de génération d'itinéraire sécurisé (300) qui génère un itinéraire sécurisé jusqu'à l'arrêt à une position d'arrêt sécurisée sans utiliser d'apprentissage profond ; et d'une unité de traitement de dérogation (410) qui place une priorité sur l'un des itinéraires de déplacement générés par l'unité d'opération arithmétique principale (110), l'itinéraire à base de règles généré par l'unité d'opération arithmétique secondaire (120) et l'itinéraire sécurisé généré par l'unité de génération d'itinéraire sécurisé (300) par rapport aux autres, et détermine un déplacement cible pour se déplacer le long dudit itinéraire.
自動車用演算システム(SY)は、車外情報取得装置(M1)からの出力を基にして、深層学習を利用して走行経路を生成する主演算部(110)と、深層学習を利用せずにフリースペースにルールベース走行経路を生成する副演算部(120)と、深層学習を利用せずに、安全停車位置に停車するまでの安全経路を生成する安全経路生成部(300)と、主演算部(110)による走行経路と、副演算部(120)によるルールベース走行経路と、安全経路生成部(300)による安全経路のうちのいずれかの一の経路を他より優先し、当該一の経路に沿って走行する際の目標運動を決定するオーバーライド処理部(410)とを備える。
ARITHMETIC OPERATION SYSTEM FOR VEHICLE
SYSTÈME D'OPÉRATION ARITHMÉTIQUE POUR VÉHICULE
自動車用演算システム
17.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ARITHMETIC OPERATION APPARATUS, VEHICLE, MANAGEMENT SERVER, AND METHOD FOR ARITHMETIC OPERATION
Europäisches Patentamt | 2024
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